[实用新型]砧板板料夹持换向输送装置

摘要

本实用新型公开了一种砧板板料夹持换向输送装置，包括支架，支架的下方设有沿“X”方向长度放置的板料放置平台一，支架上设有沿“X”方向滑动连接的板料夹持件一，支架上固定有用于驱动板料夹持件一移动的伺服电机一，板料放置平台一的相对位置设有沿“Y”方向长度设置的板料放置平台二，板料放置平台二上设有沿“Y”方向往复运动的板料夹持件二，板料放置平台二上固定有用于驱动板料夹持件二移动的伺服电机二。本实用新型结构设计巧妙、合理，利用板料夹持件一夹持板料的把板料夹持到板料放置平台二处，再利用板料夹持件二对板料进行夹持输送，从而达到对板料夹持输送效率高、精度高，值得推广应用。

主权项

1.一种砧板板料夹持换向输送装置，包括支架(1)，其特征是：所述支架(1)的下方设有沿“X”方向长度放置的板料放置平台一(2)，所述支架(1)上设有沿“X”方向滑动连接的板料夹持件一(3)，所述支架(1)上固定有用于驱动板料夹持件一(3)移动的伺服电机一(4)，所述板料放置平台一(2)的相对位置设有沿“Y”方向长度设置的板料放置平台二(5)，所述板料放置平台二(5)上设有沿“Y”方向往复运动的板料夹持件二(6)，所述板料放置平台二(5)上固定有用于驱动板料夹持件二(6)移动的伺服电机二(7)；所述板料夹持件一(3)包括至少三个滑座一(3‑1)，各所述滑座一(3‑1)上都固定有带电磁阀的导杆气缸一(3‑2)，各所述导杆气缸一(3‑2)都沿“Z”方向固定在滑座一(3‑1)上，各所述带电磁阀的导杆气缸一(3‑2)的活塞杆上都固定有安装块一(3‑3)，所述安装块一(3‑3)上固定有带电磁阀的手指气缸一(3‑4)；所述板料夹持件二(6)包括一对位于板料放置平台二(5)左右两侧的滑座二(6‑1)，各所述滑座二(6‑1)上都设有带电磁阀的导杆气缸二(6‑2)，各所述导杆气缸二(6‑2)都沿“Z”方向固定在滑座二(6‑1)上，各所述导杆气缸二(6‑2)的活塞杆上都固定有安装块二(6‑3)，各所述安装块二(6‑3)上都固定有带电磁阀的手指气缸二(6‑4)；所述板料放置平台一(2)上安装有PLC控制器(8)及启动开关(9)，所述启动开关(9)、伺服电机一(4)、伺服电机二(7)、手指气缸一(3‑4)、手指气缸二(6‑4)均与PLC控制器(8)线路连接。