[实用新型]一种基于机器人的超声波局部放电自动诊断装置有效
| 申请号： | 201820550475.1 | 申请日： | 2018-04-18 |
| 公开（公告）号： | CN208224418U | 公开（公告）日： | 2018-12-11 |
| 发明（设计）人： | 魏旭;腾云;杨景刚;邓洁清;高山;贾勇勇;刘子全;赵科;丁然;谢天喜;陶加贵;李洪涛;刘媛;吴昊;弓新月;刘洋;陶风波;张量;卞超;谭婷月;陈双;钟岚;关为民 | 申请（专利权）人： | 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院;国家电网公司;国网江苏省电力有限公司检修分公司;国网江苏省电力有限公司;江苏省电力试验研究院有限公司 |
| 主分类号： | G01R31/12 | 分类号： | G01R31/12 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 210000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于机器人的超声波局部放电自动诊断装置，包括伸缩旋转结构单元、综合控制单元、滑动伸缩臂、旋转臂、硅脂喷涂与擦除单元和连接机构单元；所述综合控制单元通过伸缩旋转结构单元、连接机构单元与巡检机器人相连；所述滑动伸缩臂安装在综合控制单元的一侧，可前后滑动伸缩，所述旋转臂安装在滑动伸缩臂末端，可在滑动伸缩臂侧面平面内旋转，所述硅脂喷涂与擦除单元设置在旋转臂外端上部，所述旋转臂端面上设有局部放电超声波传感器。本实用新型搭载巡检机器人实施智能巡检任务，完成对GIL/GIS设备的绝缘性能检测工作，安全高效、成本低廉。 | ||
| 搜索关键词： | 滑动伸缩 旋转臂 综合控制单元 局部放电 伸缩 自动诊断装置 本实用新型 巡检机器人 擦除单元 连接机构 旋转结构 超声波 硅脂 喷涂 机器人 超声波传感器 绝缘性能检测 前后滑动 智能巡检 臂末端 内旋转 外端 侧面 安全 | ||
【主权项】：
1.一种基于机器人的超声波局部放电自动诊断装置，其特征在于，包括伸缩旋转结构单元(2)、综合控制单元(3)、滑动伸缩臂(4)、旋转臂(5)、硅脂喷涂与擦除单元(6)和连接机构单元(8)；所述综合控制单元(3)通过伸缩旋转结构单元(2)、连接机构单元(8)与巡检机器人(1)相连；所述滑动伸缩臂(4)安装在综合控制单元(3)的一侧，可前后滑动伸缩，所述旋转臂(5)安装在滑动伸缩臂(4)末端，可在滑动伸缩臂(4)侧面平面内旋转，所述硅脂喷涂与擦除单元(6)设置在旋转臂(5)外端上部，所述旋转臂(5)端面上设有局部放电超声波传感器(7)。
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