[实用新型]一种低耗能潜水器

摘要

本实用新型公开了一种低耗能潜水器，包括潜水器壳体、呼吸储水囊、呼吸通道和浮标；所述呼吸储水囊设置于潜水器壳体内；所述浮标处设置有通信模块，所述通信模块通过线缆与潜水器壳体的控制模块电性连接，所述通信模块用于接收远端控制端发送的控制信号或者发送潜水器壳体获取到的视频信号以及反馈信号。本实用新型的低耗能潜水器通过在密封体内设置储水囊从而可以通过往储水囊中注水或者从储水囊中抽水来改变该呼吸储囊装置的浮力大小，进而控制装有该呼吸储囊装置的机器在水中的上浮或者下沉或者悬浮，可以实现静止拍摄和静止采样工作；并且通过将通信天线设置于浮标处，从而实现更好的通信效果。

主权项

1.一种低耗能潜水器，其特征在于，包括潜水器壳体、呼吸储水囊、呼吸通道和浮标；所述呼吸储水囊设置于潜水器壳体内；所述浮标处设置有通信模块，所述通信模块通过线缆与潜水器壳体的控制模块电性连接，所述通信模块用于接收远端控制端发送的控制信号或者发送潜水器壳体获取到的视频信号以及反馈信号；所述呼吸储水囊包括密封体和储水囊，所述密封体与储水囊之间设置有呼吸空间，所述密封体上设置通水口和呼吸口，所述通水口用于使得水通过该通水口进入储水囊中或者通过该通水口从储水囊中抽水，所述呼吸口用于使得呼吸空间内的气体排出或者使得外部空气进入，所述储水囊的体积变化与呼吸空间的体积变化成反比，所述呼吸通道的一端与呼吸口连通，所述呼吸通道的另一端与浮标的底部相接以使得呼吸空间内的空气与浮标顶部的空气进行交换。