[实用新型]一种多机种兼容侧置式夹紧翻转机构

摘要

一种多机种兼容侧置式夹紧翻转机构，它涉及通过式清洗机领域。本实用新型解决了现有的通过式清洗机的翻转机构结构复杂，且驱动机构较多，存在维修性能差，设计成本高，影响设备的使用效果的问题。本实用新型的左旋臂和右悬臂分别位于基座的两侧并与直线导轨机构滑动连接，夹紧驱动气缸的两端分别与左旋臂和右悬臂固接，基座上设有到位检测机构，伺服驱动电机安装在基座的中间位置，两个翻转机构分别安装在左旋臂和右悬臂上，两个翻转机构与伺服驱动电机之间设有动力过渡机构，左卡盘和右卡盘分别位于两个翻转机构的内侧并与两个翻转机构连接。本实用新型用于提高夹紧翻转可靠稳定性，优化机构设计，减少设计以及维修成本，提高设备的使用率。

主权项

1.一种多机种兼容侧置式夹紧翻转机构，其特征在于：它包括基座(1)、左旋臂(2)、右悬臂(3)、夹紧驱动气缸(4)、直线导轨机构(5)、到位检测机构(6)、伺服驱动电机(7)、左卡盘(8)、右卡盘(9)、动力过渡机构和两个翻转机构，基座(1)上设有直线导轨机构(5)，左旋臂(2)和右悬臂(3)分别位于基座(1)的两侧并与直线导轨机构(5)滑动连接，夹紧驱动气缸(4)安装在左旋臂(2)与右悬臂(3)之间，夹紧驱动气缸(4)的一端与左旋臂(2)固接，夹紧驱动气缸(4)的另一端与右悬臂(3)固接，基座(1)上设有与左旋臂(2)和右悬臂(3)对应的到位检测机构(6)，伺服驱动电机(7)安装在基座(1)的中间位置，两个翻转机构分别安装在左旋臂(2)和右悬臂(3)上，两个翻转机构与伺服驱动电机(7)之间设有动力过渡机构，左卡盘(8)和右卡盘(9)分别位于两个翻转机构的内侧并与两个翻转机构连接。