[实用新型]一种步进式高精密旋转驱动装置有效
| 申请号： | 201820486779.6 | 申请日： | 2018-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN209497403U | 公开（公告）日： | 2019-10-15 |
| 发明（设计）人： | 周景涛;何忠波;王怀光;任国全;石志勇;范红波;李国璋;李志宁;韩兰懿;荣策 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军陆军工程大学 |
| 主分类号： | H02N2/14 | 分类号： | H02N2/14;H02N2/12 |
| 代理公司： | 北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙) 11548 | 代理人： | 李静 |
| 地址： | 050003 *** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本实用公开了一种步进式高精密旋转驱动装置，包括转子、定子、钳紧机构、驱动机构和预紧机构；所述定子中部设有转子，钳紧机构位于转子与定子之间，定子内侧开设有安装槽，钳紧机构安装在安装槽内；所述定子分为上下两层，定子包括上定子层、下定子层和底座，上定子层和下定子层分别由三个均布的柔性铰链与底座相连，底座固定在安装台面上；本实用的上层驱动机构与下层驱动机构交替工作，相同条件下输出速度提高一倍；上定子层和下定子层相对于底座转动时，柔性铰链产生形变，且只产生一个方向变形，上定子层和下定子层转动平稳，系统输出转动平稳。 | ||
| 搜索关键词： | 上定子 下定子 转子 钳紧机构 驱动机构 底座 旋转驱动装置 柔性铰链 安装槽 步进式 高精密 转动 底座转动 上下两层 系统输出 预紧机构 安装台 形变 均布 下层 变形 上层 输出 | ||
【主权项】：
1.一种步进式高精密旋转驱动装置，包括转子、定子、钳紧机构、驱动机构和预紧机构；其特征在于，所述定子中部设有转子，钳紧机构位于转子与定子之间，定子内侧开设有安装槽，钳紧机构安装在安装槽内；所述定子分为上下两层，定子包括上定子层、下定子层和底座，上定子层和下定子层分别由三个均布的柔性铰链与底座相连，底座固定在安装台面上；上定子层和下定子层分别通过柔性铰链与底座连接，驱动柔性铰链位于定子的四周；所述驱动机构结构相同，上下布置；所述预紧机构由楔形块A型、楔形块B型和调整螺栓组成，其中楔形块B型与GMM棒固定连接。
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