[实用新型]一种双位自动送料机

摘要

本实用新型提供了一种双位自动送料机，包括工作台、码件装置、装配送料模组、水平移动模组和垂直移动模组，水平移动模组包括滚珠丝杆副和用于安装在支撑架上的槽型框架，垂直移动模组包括连接框架、伸缩杆、直杆和用于吸住工件的吸盘装置，直杆的两端均设有吸盘装置；当连接框架滑动至滚珠丝杆副的第一限位点时，两端的吸盘装置分别位于码件装置的上方和装配送料模组的上方，连接框架位于滚珠丝杆副的第二限位点时，两个吸盘装置分别位于装配送料模组的上方和双位自动送料机外侧的下一工位的上方。本新型设置两个吸盘装置可以同时处理两个工件，设置两个限位点可以准确运送工件至指定位置，从而提高工件处理的效率。

主权项

1.一种双位自动送料机，包括工作台（1）、码件装置（2）、装配送料模组（3）、水平移动模组（4）和垂直移动模组（5），所述工作台（1）的台面上横向并列的设有用于预加工工件的所述码件装置（2）和用于加工工件的所述装配送料模组（3），所述工作台（1）上还设有支撑架（6），所述水平移动模组（4）安装在所述支撑架（6）上且位于码件装置（2）和装配送料模组（3）的上方，所述垂直移动模组（5）滑动连接在所述水平移动模组（4）上，所述垂直移动模组（5）组通过所述水平移动模组（4）横向移动，其特征在于：所述水平移动模组（4）包括滚珠丝杆副（402）和用于安装在支撑架（6）上的槽型框架（401），所述槽型框架（401）的两端分别固定在所述支撑架（6）上，所述滚珠丝杆副（402）平行于工作台（1）台面的安装在所述槽型框架（401）上，所述滚珠丝杆副（402）上横向的设有第一限位点和第二限位点；所述垂直移动模组（5）包括连接框架（501）、伸缩杆（502）、直杆（503）和用于吸住工件的吸盘装置（504），所述连接框架（501）滑动连接在所述滚珠丝杆副（402）上并通过所述滚珠丝杆副（402）横向移动，所述伸缩杆（502）的上端固定安装在所述连接框架（501）上，所述伸缩杆（502）下端的端部设有矩形的连接板（505），所述直杆（503）平行于所述滚珠丝杆副（402）的固定连接在所述连接板（505）的下端，所述直杆（503）的两端均设有所述吸盘装置（504），所述伸缩杆（502）伸长或缩短使所述吸盘装置（504）靠近或远离所述工作台台面；当所述连接框架（501）滑动至所述滚珠丝杆副（402）的第一限位点时，两端的所述吸盘装置（504）分别位于所述码件装置（2）的上方和所述装配送料模组（3）的上方，所述连接框架（501）位于所述滚珠丝杆副（402）的第二限位点时，两个所述吸盘装置（504）分别位于所述装配送料模组（3）的上方和双位自动送料机外侧的下一工位的上方。