[实用新型]一种输电线路上的存在异物清除机器人装置

摘要

本实用新型提供一种输电线路上的存在异物清除机器人装置，包括装置本体，蓄电电池箱和遥控调节箱，所述装置本体顶部设置有导向固定筒，且导向固定筒底部后方通过螺栓固定安装有防护固定箱；所述防护固定箱内部左侧固定安装有蓄电电池箱，且防护固定箱内部右侧固定安装有遥控调节箱；所述防护固定箱前方端面左右两侧均设置安装有防护封闭门，且防护固定箱顶部左侧后方通过螺栓固定安装有刃口向左的下清理刀片。导向固定筒的设置，方便左侧清理刀片的固定安装，使清理刀片存在输电线路上下和前后形成包围式清理，同时方便内部右移动导向轮和左移动导向轮的动力传递，方便输电线从底部放入右移动导向轮和左移动导向轮导向槽内部。

主权项

1.一种输电线路上的存在异物清除机器人装置，其特征在于：该输电线路上的存在异物清除机器人装置包括装置本体(1)，防护固定箱(2)，下清理刀片(3)，侧清理刀片(4)，上清理刀片(5)，侧边封闭板(6)，导向固定筒(7)，移动电动机(8)，传动啮合链轮(9)，右移动导向轮(10)，左移动导向轮(11)，蓄电电池箱(12)和遥控调节箱(13)；所述装置本体(1)顶部设置有导向固定筒(7)，且导向固定筒(7)底部后方通过螺栓固定安装有防护固定箱(2)；所述防护固定箱(2)内部左侧固定安装有蓄电电池箱(12)，且防护固定箱(2)内部右侧固定安装有遥控调节箱(13)；所述防护固定箱(2)前方端面左右两侧均设置安装有防护封闭门，且防护固定箱(2)顶部左侧后方通过螺栓固定安装有刃口向左的下清理刀片(3)；所述导向固定筒(7)前方端面下部通过三处螺栓固定限位安装有侧边封闭板(6)，且导向固定筒(7)左侧前后端面上部通过螺栓固定安装有刃口向左的侧清理刀片(4)；所述导向固定筒(7)左侧顶部通过螺栓固定安装有上清理刀片(5)，且导向固定筒(7)顶部右侧通过螺栓固定安装有移动电动机(8)；所述移动电动机(8)前后轴端均固定安装有传动啮合链轮(9)，且移动电动机(8)固定座前后均开设有链条穿过孔槽；所述导向固定筒(7)右侧内部通过轴承固定安装有右移动导向轮(10)，且右移动导向轮(10)前后两端均固定安装有两处传动啮合链轮(9)；所述移动电动机(8)前后两端传动啮合链轮(9)均通过链条与右移动导向轮(10)前后两端外侧传动啮合链轮(9)相连接，且导向固定筒(7)左侧内部通过轴承固定安装有左移动导向轮(11)；所述左移动导向轮(11)前后两端均固定安装有传动啮合链轮(9)，且右移动导向轮(10)前后两端内侧传动啮合链轮(9)均通过链条与左移动导向轮(11)前后两端传动啮合链轮(9)相连接；所述右移动导向轮(10)和左移动导向轮(11)导向沟槽两侧均通过螺钉固定安装有毛刷，且遥控调节箱(13)均通过电性与蓄电电池箱(12)和移动电动机(8)相连接。