[实用新型]一种无人机机载测距装置有效
| 申请号： | 201820463681.9 | 申请日： | 2018-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN208012593U | 公开（公告）日： | 2018-10-26 |
| 发明（设计）人： | 汪林生 | 申请（专利权）人： | 广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司清远供电局 |
| 主分类号： | G01C11/00 | 分类号： | G01C11/00;B64D47/00 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 林丽明 |
| 地址： | 510030 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种无人机机载测距装置。所述无人机机载测距装置包括测距仪、控制器、挂载机构、地面站和无人机，所述挂载机构固定设置于所述无人机的主体下部，所述控制器固定设置于所述挂载机构上，所述测距仪活动设置于所述挂载机构的下部且可绕所述挂载机构旋转；所述测距仪、控制器和地面站顺次通讯连接；所述测距仪获取图像信号，并将图像信号通过所述控制器传送至地面站；所述地面站将接收的图像信号转化为二维图像，并得出二维图像的距离数值。本实用新型提供的无人机机载测距装置利用挂载机构实现无人机搭载测距仪，通过测距仪绕挂载机构旋转可测得全方位的距离信息，实现各种地形条件下的输电线路的检测，获取的信息量多，成本低，操作灵活，安全便携。 | ||
| 搜索关键词： | 挂载 测距仪 测距装置 控制器 地面站 本实用新型 二维图像 固定设置 图像信号 地形条件 活动设置 获取图像 距离信息 输电线路 通讯连接 主体下部 便携 信息量 传送 检测 灵活 转化 安全 | ||
【主权项】：
1.一种无人机机载测距装置，其特征在于，包括测距仪（1）、控制器（2）、挂载机构（3）、地面站（4）和无人机（5），所述挂载机构（3）固定设置于所述无人机（5）的主体下部，所述控制器（2）固定设置于所述挂载机构（3）上，所述测距仪（1）活动设置于所述挂载机构（3）的下部且可绕所述挂载机构（3）旋转；所述测距仪（1）、控制器（2）和地面站（4）顺次通讯连接；所述测距仪获取图像信号，并将图像信号通过所述控制器（2）传送至地面站（4）；所述地面站（4）将接收的图像信号转化为二维图像，并得出二维图像的距离数值。
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