[实用新型]一种红外线镜反射式自动仿形升降系统

摘要

本实用新型公开了一种红外线镜反射式自动仿形升降系统;包括:液压升降缸、平行四杆仿形机构、去雄部件、红外线传感器、传感器安装支架、电动推杆和主板处理器。液压系统驱动液压缸升降，液压缸内活塞位置发生改变，安装在液压缸上面的位移传感器产生脉冲信号，将该信号传送给主板处理器；当去雄装置前方有雄穗时，前方的光电传感器发射红外线后均未被反射板返回时，光电传感器将这一信号传给主板处理器；主板处理器经信号处理并反馈，液压缸活塞杆会降低机架，而电动推杆也向下运动，直至检测到植株雄穗的顶端。经过液压升降缸和电动推杆的两次仿形后，对比原有机械式仿形机构，仿形精度更准确，效率更高。

主权项

1.一种红外线镜反射式自动仿形升降系统，包括：带位移传感器的液压升降缸、平行四杆仿形机构、去雄组件支架、传感器支架、液压马达、红外线镜反射式光电传感器、去雄装置、电动推杆及主板处理器组成；红外线镜反射式光电传感器，位于系统前端;红外线镜反射式光电传感器由传感器支架支撑，传感器支架与去雄装置组件支架相连接；去雄装置位于红外线镜反射式光电传感器后；去雄装置的上方设置有挡禾板；去雄装置组件支架安装在支撑臂一端，电动推杆安装在支撑臂另一端，并与去雄装置组件支架相连接；支撑臂与平行四杆仿形机构相连接；平行四杆仿形机构仿形功能通过液压升降油缸执行；同电动推杆组成具有两次仿形功能的仿形系统；其特征在于，在红外线镜反射式光电传感器的后面设置有与抽雄组件相连接的电动推杆完成初次仿形功能;在抽雄组件的后方设置有机械式平行四杆仿形装置，完成二次仿形功能；以上两种仿形功能通过自动控制系统根据实际信号的反馈进行调整实现。