[实用新型]一种矿用桁架巡检机器人轨道清理装置

摘要

本实用新型一种矿用桁架巡检机器人轨道清理装置公开了一种沿轨道进行移动，通过毛刷进行清扫后，再通过热气对轨道进行加热烘干的清理装置，结构简单，方便实用，能够有效提高对桁架巡检机器人轨道的清理效果，其特征在于固定挡板置于集尘箱内，且将集尘箱内分隔为过滤腔和加热腔，多个过滤板等距置于过滤腔内，且上下分布，所述过滤板的高度从一侧向另一侧逐渐增加，所述固定挡板上开有通孔，且分别和加热腔、过滤腔相连通，过滤网置于固定挡板上，且和固定挡板上的通孔相对应，所述过滤网位于过滤腔内，电热丝置于加热腔内，主体板置于集尘箱顶端，所述主体板中部开有滑动槽，滑动杆一端置于主体板中部的滑动槽内。

主权项

1.一种矿用桁架巡检机器人轨道清理装置，其特征是：由主体装置和清理装置组成，主体装置由主动轮、动力轴、连接板、主体板、固定挡板、电热丝、加热腔、过滤网、过滤腔、集尘箱、过滤板、滑动杆和固定弹簧组成，固定挡板置于集尘箱内，且将集尘箱内分隔为过滤腔和加热腔，多个过滤板等距置于过滤腔内，且上下分布，所述固定挡板上开有通孔，且分别和加热腔、过滤腔相连通，过滤网置于固定挡板上，且和固定挡板上的通孔相对应，所述过滤网位于过滤腔内，电热丝置于加热腔内，主体板置于集尘箱顶端，所述主体板中部开有滑动槽，滑动杆一端置于主体板中部的滑动槽内，连接板置于滑动杆另一端上，固定弹簧套置于滑动杆上，且位于连接板和主体板之间，所述连接板上置有支撑板，动力轴一端通过支撑轴承置于支撑板上，主动轮置于动力轴上，清理装置由连接管、转动体、固定轴承、连通管、海绵套、支撑筒、排气管、气泵、固定管、滚动体、毛刷和抽气管组成，所述集尘箱顶端开有通孔，所述主体板上开有通孔，且和集尘箱顶端的通孔相对应，固定管一端垂直置于主体板上，且和主体板上的通孔相对应，所述固定管位于主动轮的一侧，连接管垂直置于固定管另一端上，且和固定管相连通，滚动体套置于连接管上，所述滚动体为中空结构，所述滚动体的两端和连接管之间分别置有固定轴承，所述连接管上开有多个通孔，且分别和滚动体相连通，所述滚动体上开有多个进气孔，多个抽液管分别置于滚动体上，且和滚动体上的多个进气孔一一对应相连通，所述滚动体外侧置有毛刷，支撑筒一端垂直置于主体板上，且位于主动轮另一侧，所述支撑筒上开有通孔，连通管一端垂直置于支撑筒另一端上，且和支撑筒相连通，转动体套置于连通管上，所述转动体为中空结构，所述转动体的两端和连通管之间分别置有固定轴承，所述连通管上开有多个出气孔，且分别和转动体相连通，所述转动体上开有多个吹气孔，所述转动体外侧置有海绵套，气泵置于主体板上，所述集尘箱一侧开有通孔，且和加热腔相连通，所述气泵上的进气管一端穿过集尘箱一侧的通孔置于加热腔内，所述主体板上开有通气槽，所述气泵上的出气管一端置于主体板上的通气槽内，排气管一端和气泵上的出气管一端相连接，且相互连通，排气管另一端置于支撑筒上，且和支撑筒上的通孔相对应。