[实用新型]建图与导航定位用测距装置有效
| 申请号： | 201820444693.7 | 申请日： | 2018-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN207924145U | 公开（公告）日： | 2018-09-28 |
| 发明（设计）人： | 冷雨泉 | 申请（专利权）人： | 深圳慎始科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/08 | 分类号： | G01S17/08;G01S15/08;G01C21/32 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型属于光电信息传感器技术领域，特别涉及建图与导航定位用测距装置。包括外壳支撑模块及设置于外壳支撑模块内的第一测距模块、第二测距模块及电子电路模块，第一测距模块和第二测距模块均与电子电路模块连接，第一测距模块包括结构光发射单元和结构光接收单元，结构光发射单元用于发射结构光至目标区域内的物体上，结构光接收单元用于接收目标区域内物体反射的反射光线、且将光信号变为电信号输送给电子电路模块，电子电路模块根据接收的电信号计算出物体上的点到装置的距离；第二测距模块用于弥补第一测距模块近处盲区的测试。本实用新型能够应用于室内机器人的定位及导航，具有安装方便、体积下、寿命长的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 测距模块 结构光 电子电路模块 本实用新型 测距装置 导航定位 发射单元 接收单元 外壳支撑 传感器技术领域 电信号计算 电信号输送 室内机器人 安装方便 反射光线 光电信息 接收目标 目标区域 物体反射 盲区 测试 发射 应用 | ||
【主权项】：
1.建图与导航定位用测距装置，其特征在于，包括外壳支撑模块(4)及设置于所述外壳支撑模块(4)内的第一测距模块(1)、第二测距模块(2)及电子电路模块(3)，所述第一测距模块(1)和第二测距模块(2)均与电子电路模块(3)连接，所述第一测距模块(1)包括结构光发射单元(11)和结构光接收单元(12)，所述结构光发射单元(11)用于发射结构光至目标区域内的物体上，所述结构光接收单元(12)用于接收所述目标区域内物体反射的反射光线、且将光信号变为电信号输送给电子电路模块(3)，所述电子电路模块(3)根据接收的电信号计算出所述物体上的点到装置的距离；所述第二测距模块(2)用于弥补第一测距模块(1)近处盲区的测量。
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