[实用新型]一种自动移动小车的电机减速机构

摘要

本实用新型公开了自动移动小车的电机减速机构，包括：壳体；前级行星减速齿轮系，前级行星减速齿轮系包括太阳轮、行星轮架、行星轮以及内齿圈，行星轮与内齿圈啮合且行星轮套设在行星轮架的行星轮轴上；后级减速齿轮系，后级减速齿轮系包括输入齿轮与输出齿轮，前级行星减速齿轮系的行星轮架与输入齿轮同步转动，输出齿轮带动外部驱动轮转动；壳体的第一端与底盘转动连接，壳体的第二端与底盘通过高度调节装置连接。本实用新型的提高了自动移动小车内部空间的利用率，节省了大量空间，当自动移动小车经过凹凸不平的地面时，保证驱动轮始终着地，不会丢转和打滑，提高驱动轮的抓地力和驱动轮与地面的摩擦力，保证自动移动小车的正常前进。

主权项

1.一种自动移动小车的电机减速机构，其特征在于，包括：壳体；位于所述壳体内的前级行星减速齿轮系，所述前级行星减速齿轮系包括太阳轮、行星轮架、与所述太阳轮啮合的多个行星轮以及设置于所述壳体上的内齿圈，多个所述行星轮与所述内齿圈啮合且所述行星轮套设在所述行星轮架的行星轮轴上，所述太阳轮与外部驱动装置的输出轴连接；位于所述壳体内的后级减速齿轮系，所述后级减速齿轮系包括输入齿轮与输出齿轮，所述前级行星减速齿轮系的行星轮架与所述输入齿轮同轴同步转动且所述输入齿轮与输出齿轮并列设置，所述输出齿轮带动外部驱动轮转动；沿着底盘的长度方向上，所述壳体的第一端与所述底盘转动连接，所述壳体的第二端与所述底盘通过高度调节装置连接。