[实用新型]一种防冲出轨道的穿梭车

摘要

本实用新型涉及一种防冲出轨道的穿梭车。该防冲出轨道的穿梭车，包括一穿梭车车体，在穿梭车车体前后两端均设有顶升机构，所述顶升机构包括与穿梭车车体宽度相同的顶升板，顶升板中部上侧连接有与穿梭车车体相滑动连接的滑块，滑块的内表面位于穿梭车车体内且设有沿滑块竖直方向设置的齿牙，在穿梭车车体内部设有顶升电机，顶升电机的输出轴同轴连接有一与滑块的齿牙相啮合的齿盘。该结构设计合理、新颖，控制方便快捷，在车体的前后两端设有顶升结构，穿梭车失控时能够将穿梭车的轮子悬空，有效的对穿梭车降速并制动，避免穿梭车冲出货架轨道末端。

主权项

1.一种防冲出轨道的穿梭车，其特征在于：包括一穿梭车车体，在穿梭车车体前后两端均设有顶升机构，所述顶升机构包括与穿梭车车体宽度相同的顶升板，顶升板中部上侧连接有与穿梭车车体相滑动连接的滑块，滑块的内表面位于穿梭车车体内且设有沿滑块竖直方向设置的齿牙，在穿梭车车体内部设有顶升电机，顶升电机的输出轴同轴连接有一与滑块的齿牙相啮合的齿盘；在穿梭车车体前后两端均设有位置传感器，在穿梭车车体下部设有速度传感器，位置传感器和速度传感器连接有控制器，控制器控制连接顶升电机。