[实用新型]一种轨道机器人有效
| 申请号： | 201820419229.2 | 申请日： | 2018-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN208105173U | 公开（公告）日： | 2018-11-16 |
| 发明（设计）人： | 黄之德;熊晗颖 | 申请（专利权）人： | 江苏雷科德轨道交通科技有限公司 |
| 主分类号： | E01H8/10 | 分类号： | E01H8/10;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 毕翔宇 |
| 地址： | 213000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种轨道机器人，涉及机器人技术领域。轨道机器人包括基体、轨台清洁部、行走机构以及轨壁清洗机构。基体的行走凹槽将基体分隔为依次连接的第一部分、轨台部分以及第二部分。轨台清洁部设置于轨台部分。行走机构设置于第一部分，行走机构被构造为带动基体沿行走方向移动。轨壁清洗机构与第二部分弹性连接，轨壁清洗机构的部分暴露于行走凹槽中，轨壁清洗机构被构造为在弹性力的作用下抵靠轨道。该轨道机器人应用于清洗铁轨表面的污渍，提高轨道表面清洁度。 | ||
| 搜索关键词： | 清洗机构 轨壁 轨台 行走机构 轨道 行走凹槽 清洁部 机器人 机器人技术领域 清洁度 机器人应用 弹性连接 方向移动 轨道表面 铁轨表面 依次连接 污渍 弹性力 分隔 清洗 暴露 | ||
【主权项】：
1.一种轨道机器人，其特征在于，包括：基体，所述基体沿行走方向具有相对的第一端和第二端，所述基体具有相对的顶面和底面，所述底面开设有沿所述行走方向贯穿所述第一端和所述第二端的行走凹槽，所述行走凹槽被构造为与轨道的轮廓对应；所述行走凹槽将所述基体分隔为依次连接的第一部分、轨台部分以及第二部分，所述第一部分和所述第二部分相互远离，所述轨台部分与所述顶面之间具有蓄水空腔，所述轨台部分设置有与所述蓄水空腔连通的出水部；轨台清洁部，所述轨台清洁部设置于所述轨台部分；行走机构，所述行走机构设置于所述第一部分，所述行走机构被构造为带动所述基体沿所述行走方向移动；轨壁清洗机构，所述轨壁清洗机构与所述第二部分弹性连接，所述轨壁清洗机构的部分暴露于所述行走凹槽中，所述轨壁清洗机构被构造为在弹性力的作用下抵靠所述轨道。
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