[实用新型]一种自动化机械机构的旋臂结构

摘要

本实用新型公开了一种自动化机械机构的旋臂结构，包括底板，所述底板的上端固定连接有固定套筒，所述固定套筒位中空结构，所述固定套筒内设有转动杆，且转动杆和固定套筒转动连接，所述转动杆的上端固定连接有安装板，所述固定套筒的侧壁上设有驱动机构，所述安装板上端的两侧分别固定连接有第一活塞筒和第二活塞筒，所述第一活塞筒内滑动连接有第一活塞，所述第一活塞上固定连接有第一抵杆，所述第一抵杆远离第一活塞的一端贯穿第一活塞筒并连接有配重机构，所述第一活塞筒的侧壁上连通有进气管。本实用新型，能有效解决旋臂结构在转移零部件时，重心偏向一边的问题，转移时更稳定。

主权项

1.一种自动化机械机构的旋臂结构，包括底板（1），其特征在于，所述底板（1）的上端固定连接有固定套筒（3），所述固定套筒（3）位中空结构，所述固定套筒（3）内设有转动杆（4），且转动杆（4）和固定套筒（3）转动连接，所述转动杆（4）的上端固定连接有安装板（8），所述固定套筒（3）的侧壁上设有驱动机构，所述安装板（8）上端的两侧分别固定连接有第一活塞筒（12）和第二活塞筒（20），所述第一活塞筒（12）内滑动连接有第一活塞（14），所述第一活塞（14）上固定连接有第一抵杆（13），所述第一抵杆（13）远离第一活塞（14）的一端贯穿第一活塞筒（12）并连接有配重机构，所述第一活塞筒（12）的侧壁上连通有进气管（15），所述第二活塞筒（20）内滑动连接有第二活塞（21），所述第二活塞（21）上固定连接有第二抵杆（19），所述第二抵杆（19）远离第二活塞（21）的一端固定连接有放置机构，所述第二活塞筒（20）的侧壁上连通有出气管（17），所述出气管（17）和进气管（15）通过连接管（16）连接，所述第二活塞（21）上连接有第一弹簧（23），所述第一弹簧（23）远离第二活塞（21）的一端连接在第二活塞筒（20）的内底壁上。