[实用新型]一种帆布手套的机器人预缝制装置有效
| 申请号： | 201820393173.8 | 申请日： | 2018-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN208228414U | 公开（公告）日： | 2018-12-14 |
| 发明（设计）人： | 唐勇;庞佑霞;朱宗铭;彭正乔;许焰;王港 | 申请（专利权）人： | 长沙学院 |
| 主分类号： | A41D19/04 | 分类号： | A41D19/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 410003 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 一种帆布手套的机器人预缝制装置，包括：手指张紧A、手指张紧B、铰链合页、主拉杆、指拉杆、连杆及弹性针，其中指拉杆的移动方向与弹性针的滑座移动方向垂直，连杆两端分别与指拉杆、弹性针的滑座铰接手指张紧A、手指张紧B分别与铰链合页的两边固接；通过多点布置的弹性针来张紧面料，替代手工拉扯，面料经裁剪、缝合控制点位，使手套面料相对定位，完成帆布手套的机器人预缝制。 | ||
| 搜索关键词： | 张紧 弹性针 帆布 拉杆 手套 机器人 缝制装置 铰链合页 移动方向 滑座 面料 连杆两端 手套面料 相对定位 主拉杆 缝合 裁剪 点位 固接 铰接 缝制 拉扯 垂直 两边 替代 | ||
【主权项】：
1.一种帆布手套的机器人预缝制装置，包括：手指张紧A⑴、手指张紧B⑵、铰链合页⑶、主拉杆⑷、指拉杆⑸、连杆⑹及弹性针⑺；其特征在于所述手指张紧A⑴上设置4组由指拉杆⑸、连杆⑹、弹性针⑺和弹性针⑺的滑座构成的指端张紧机构，其中指拉杆⑸的移动方向与弹性针⑺的滑座移动方向垂直，连杆⑹两端分别与指拉杆⑸、弹性针⑺的滑座铰接；所述手指张紧A⑴、手指张紧B⑵分别与铰链合页⑶的两边固接，铰链合页⑶的相对转动角度为0～180度。
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