[实用新型]一种汽车锂电池A型单模组的吊装夹具

摘要

一种汽车锂电池A型单模组的吊装夹具，包括定位机构、侧边夹紧机构、内胀夹紧机构、和防呆自锁机构；定位机构，包括一水平架台、至少四个预定位板、至少一长定位销；四个预定位板分别设置于水平架台的四个侧边向下延伸；长定位销的一端固定连接于水平架台上，另一端向下延伸插入单模组的相匹配的定位孔内；侧边夹紧机构，内胀夹紧机构，完成定位夹紧、移载吊装，通过内胀机构动作夹紧，利用摩擦力将模组起吊。本实用新型通过PLC程序设计控制气缸动作，完成定位夹紧、移载吊装，通过内胀机构动作夹紧，利用摩擦力将模组起吊，配合机械防呆机构与电气防呆共同作用实现高效率、高稳定性，高安全性的模组吊装。

主权项

1.一种汽车锂电池A型单模组的吊装夹具，其特征在于：包括定位机构、侧边夹紧机构、内胀夹紧机构、和防呆自锁机构；所述定位机构，包括一水平架台、至少四个预定位板、至少一长定位销；所述四个预定位板分别设置于所述水平架台的四个侧边向下延伸；所述长定位销的一端固定连接于所述水平架台上，另一端向下延伸插入所述单模组的相匹配的定位孔内；所述侧边夹紧机构，包括一第一气缸、一第二气缸、一升降固定板、一第一移动板、一第二移动板、一第一滑台、一第二滑台、一导轨固定板、一第一夹紧板、一第二夹紧板；所述导轨固定板固定设置于所述定位机构的水平架台上；所述第二气缸设置于所述导轨固定板上；所述第二气缸与所述第一气缸之间通过所述升降固定板连接；所述第二气缸的两侧端面的夹爪分别连接所述第一移动板和所述第二移动板；所述第一移动板与所述导轨固定板之间设置所述第一滑台；所述第二移动板与所述导轨固定板之间设置所述第二滑台；所述第一移动板靠近所述水平架台的侧边的一端连接所述第一夹紧板；所述第二移动板靠近所述水平架台的另一侧边的一端连接所述第二夹紧板；所述第一夹紧板与所述第二夹紧板的分别位于所述水平架台的两侧边，并向下延伸夹紧所述单模组的两侧边；所述第一夹紧板和所述第二夹紧板的端面分别设置有两夹紧销插入所述单模组上相匹配的起吊孔中；所述内胀夹紧机构，自上至下依次包括一第三气缸、一拉压力传感器、一导向块、一压紧块、一胀紧轴、一连接杆；通过所述胀紧轴对所述单模组的定位孔施加胀紧力，起到夹紧作用，吊具提升时由于定位孔受到所述胀紧轴夹紧力的作用，产生摩擦力，吊具利用模组定位孔壁与胀紧轴产生的摩擦力将模组吊起；所述防呆自锁机构，包括一第四气缸、一定位销、一气缸座；所述气缸座安装于所述水平架台上；所述第四气缸固定于所述气缸座安装座上；所述第四气缸的端部设置所述定位销；当所述侧边夹紧机构夹紧到位后，通过所述第四气缸伸出动作，所述定位销导入所述第一移动板或所述第二移动板的防呆孔中，限制了所述侧边夹紧机构移动，起到防呆自锁作用。