[实用新型]汽车尾门安装辅助机械手

摘要

本实用新型公开了一种汽车尾门安装辅助机械手，其包括主体、纵梁、固定架、操纵机构、上夹紧机构和下夹紧机构；其中，纵梁与主体转动连接，纵梁上设置有升降气缸；固定架与纵梁转动连接，且固定架与升降气缸的气缸杆相连，通过升降气缸可以驱动固定架相对于纵梁转动，固定架上设置有夹紧气缸；操纵机构与纵梁固定连接；上夹紧机构与夹紧气缸的气缸杆固定连接，用于夹紧尾门窗框的上沿；下夹紧机构与固定架固定连接，用于夹紧尾门窗框的下沿。本实用新型提供的汽车尾门安装辅助机械手，仅需一个员工即可实现尾门的搬运和装配，提高了装配效率，同时也节约了劳动成本，降低了劳动强度。

主权项

1.一种汽车尾门安装辅助机械手，其特征在于，包括：主体；纵梁(100)，所述纵梁(100)与所述主体转动连接；所述纵梁(100)上设置有升降气缸(300)；固定架(200)，所述固定架(200)与所述纵梁(100)转动连接，且所述固定架(200)与所述升降气缸(300)的气缸杆相连，所述固定架(200)上设置有夹紧气缸(400)；操纵机构(700)，所述操纵机构(700)与所述纵梁(100)固定连接；上夹紧机构(500)，所述上夹紧机构(500)与所述夹紧气缸(400)的气缸杆固定连接，用于夹紧尾门窗框(10)的上沿；下夹紧机构(600)，所述下夹紧机构(600)与所述固定架(200)固定连接，用于夹紧尾门窗框(10)的下沿。