[实用新型]无人机智能抓捕网枪

摘要

本实用新型属于无人机技术领域，尤其是涉及一种无人机智能抓捕网枪，包括可控云台相机、网枪本体和控制器。可控云台相机包括连接件，连接件底部设有输出轴朝下设置的第一电机，其输出轴上固定的转动臂相对连接件水平转动。转动臂底部设有输出轴水平设置的第二电机，其输出轴上固定的转动架相对转动臂竖直转动。网枪本体、摄像头和控制器均固定在转动架上，网枪本体和摄像头朝向一致。第一电机、第二电机、网枪本体、摄像头均和控制器电连接。控制器内设有主板，主板上设有数据处理模块、第一电机驱动模块、第二电机驱动模块、网枪控制模块、摄像头模块和信号发射接收模块。本实用新型操作简单、环境适应力强、视角开阔、精准抓捕。

主权项

1.一种无人机智能抓捕网枪，其特征在于：包括可控云台相机、网枪本体和控制器；所述可控云台相机包括连接件、第一电机、第二电机、转动臂、转动架和摄像头；所述第一电机设置在连接件底部且其输出轴朝下设置，所述转动臂顶部与第一电机输出轴固定连接，转动臂由第一电机驱动并相对连接件水平转动；转动臂底部设有输出轴水平设置的第二电机，转动架固定在第二电机输出轴上并由第二电机驱动相对转动臂竖直转动；所述网枪本体、摄像头和控制器均固定在转动架上，网枪本体朝向和摄像头朝向一致；所述第一电机、第二电机、网枪本体、摄像头均和控制器电连接；所述控制器内设有主板，主板上设有数据处理模块、第一电机驱动模块、第二电机驱动模块、网枪控制模块、摄像头模块和信号发射接收模块。