[实用新型]一种基于机器视觉的珍珠智能分拣系统

摘要

本实用新型涉及一种基于机器视觉的珍珠智能分拣系统。所述的系统包括X轴机械臂，X轴机械臂包括底座，机架设置在底座上，伺服电机一和导轨一均安装在机架上，导轨一上活动设有滑道一，滑道一设在X轴机架底部；Y轴机械臂包括伺服电机二和导轨二，均设置在X轴机架上，滑道二安装在导轨二上，Y轴机架设有滑道二；Z轴机械臂包括伺服电机三和电机固定座，均安装在Y轴机架上，Z轴机架安装在电机固定座上，导轨三安装在Z轴机架上，滑道三安装在导轨三上，吸盘固定架设置有滑道三；扫描系统安装在VPC元件上，吸取机构包括VPC元件，吸取机构安装在吸盘固定架上。本实用新型结构简单，加工方便，提高了分拣效率，降低了劳动强度。

主权项

1.一种基于机器视觉的珍珠智能分拣系统，其特征在于：包括X轴机械臂（1）、Y轴机械臂（2）、Z轴机械臂（3）、吸取机构（4）；X轴机械臂（1）包括底座（101），底座（101）固定在地面，机架（102）设置在底座（101）上，伺服电机一（104）安装在机架（102）上，导轨一（107）设置在机架（102）上，导轨一（107）上活动设置有滑道一（110），滑道一（110）设在X轴机架（105）底部，皮带紧固器一（106）安装在X轴机架（105）上，从动轮机构一（109）安装在机架（102）上且与伺服电机一（104）皮带连接，皮带紧固器一（106）夹设固定在皮带上；Y轴机械臂（2）包括伺服电机二（201），设置在X轴机架（105）上，导轨二（203）安装在X轴机架（105）上，滑道二（204）安装在导轨二（203）上，Y轴机架（205）设有滑道二（204），真空发生器（206）安装在Y轴机架（205）上，皮带紧固器二（207）安装在Y轴机架（205）上，从动轮机构二（208）安装在X轴机架（105）上且与伺服电机二（201）皮带连接，皮带紧固器二（207）夹设固定在皮带上；Z轴机械臂（3）包括伺服电机三（301），其安装在Y轴机架（205）上，电机固定座（302）安装在Y轴机架（205）上，Z轴机架（305）安装在电机固定座（302）上，导轨三（303）安装在Z轴机架（305）上，滑道三（306）安装在导轨三（303）上，吸盘固定架（308）设置有滑道三（306），皮带紧固器三（307）安装在Z轴机架（305）上，从动轮机构三（309）安装在电机固定座（302）上且与伺服电机三（301）皮带连接，皮带紧固器三（307）夹设固定在皮带上；吸取机构（4）包括VPC元件（401），其安装在吸盘固定架（308）上，扫描系统（402）安装在VPC元件（401）上。