[实用新型]一种可自动调节摄像头焦距的无人机

摘要

本实用新型公开了一种可自动调节摄像头焦距的无人机，包括机体、连接杆、摄像头、摄像筒、转动电机、保护层、更换槽、镜片支架、第一镜片、滑动槽、焦距调节器、摄像机、第二镜片、滑板、支杆、滑槽、滑块、伺服电机、齿条、齿轮、固定卡扣、固定卡座和滑轨，所述机体下表面固定有连接杆，且连接杆底端与焦距调节器安装连接，所述焦距调节器一端与摄像头连接，且焦距调节器另一端与摄像机连接，所述焦距调节器内部固定有摄像筒，此无人机，通过第一镜片和第二镜片的调节，改变焦距，保证摄像装置在不同条件下都能工作正常，而且通过第一镜片不同型号的调节和第二镜片位置的调节，扩大了焦距调节范围，使无人机摄像精度更高。

主权项

1.一种可自动调节摄像头焦距的无人机，包括机体(1)、连接杆(2)、摄像头(3)、摄像筒(4)、转动电机(5)、保护层(6)、更换槽(7)、镜片支架(8)、第一镜片(9)、滑动槽(10)、焦距调节器(11)、摄像机(12)、第二镜片(13)、滑板(14)、支杆(15)、滑槽(17)、滑块(18)、伺服电机(19)、齿条(20)、齿轮(21)、固定卡扣(22)、固定卡座(23)和滑轨(25)，其特征在于：所述机体(1)下表面固定有连接杆(2)，且连接杆(2)底端与焦距调节器(11)安装连接，所述焦距调节器(11)一端与摄像头(3)连接，且焦距调节器另一端与摄像机(12)连接，所述焦距调节器(11)内部固定有摄像筒(4)，且摄像筒(4)一端穿出焦距调节器(11)侧壁，所述摄像筒(4)端部固定有保护层(6)，所述摄像筒(4)外侧开设有更换槽(7)，所述摄像筒(4)下方安装有转动电机(5)，且转动电机(5)输出轴与镜片支架(8)固定连接，所述镜片支架(8)呈十字形，且镜片支架(8)四个端部均固定有固定卡座(23)，所述固定卡座(23)内卡有不同型号的第一镜片(9)，所述更换槽(7)内放置有第一镜片(9)，所述摄像筒(4)侧壁对称开设有两条滑动槽(10)，所述摄像筒(4)内部位于滑动槽(10)中间设有第二镜片(13)，所述支杆(15)底端穿过滑动槽(10)置于摄像筒(4)内部，所述支杆(15)底端固定有固定卡扣(22)，且固定卡扣(22)卡接在第二镜片(13)两端，所述摄像头(3)顶板下表面固定有滑板(14)，且滑板(14)下表面对称开设有两条滑槽(17)，所述滑块(18)上表面对称固定有两个与滑槽(17)配合的滑轨(25)，所述滑槽(17)与滑轨(25)滑动连接，所述滑板(14)下表面位于滑块(18)一侧安装有齿条(20)，所述滑块(18)一侧安装有伺服电机(19)，且伺服电机(19)输出轴固定有齿轮(21)，所述齿轮(21)与齿条(20)啮合连接，所述支杆(15)顶部与滑块(18)固定连接。