[实用新型]用于外骨骼机器人的控制装置有效
| 申请号： | 201820311783.9 | 申请日： | 2018-03-07 |
| 公开（公告）号： | CN208677867U | 公开（公告）日： | 2019-04-02 |
| 发明（设计）人： | 帅梅 | 申请（专利权）人： | 北京大艾机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | A61H3/00 | 分类号： | A61H3/00;A61H1/02;B25J9/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京律诚同业知识产权代理有限公司 11006 | 代理人： | 王玉双;李岩 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区经济技*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于外骨骼机器人的控制装置，电性连接于外骨骼机器人的控制系统，控制系统根据控制装置输出的控制指令信号控制外骨骼机器人工作，控制装置包括：第一控制单元及上位机控制单元；第一控制单元包括：第一按键模块及第一控制器；第一按键模块输出第一触发信号；第一控制器电性连接于第一按键模块，第一控制器接收并处理第一按键模块输出第一触发信号后输出第一指令信号；上位机控制单元电性连接于第一控制器及控制系统，上位机控制单元接收并处理第一指令信号后输出第一控制指令信号，控制系统接收并根据第一控制指令信号控制外骨骼机器人工作。 | ||
| 搜索关键词： | 外骨骼机器人 按键模块 控制系统 控制装置 上位机控制单元 控制指令信号 控制器 输出 触发信号 电性连接 指令信号 本实用新型 控制器电性 | ||
【主权项】：
1.一种用于外骨骼机器人的控制装置，电性连接于外骨骼机器人的控制系统，其特征在于，所述控制系统根据所述控制装置输出的控制指令信号控制所述外骨骼机器人工作，所述控制装置包括：第一控制单元，包括：第一按键模块，输出第一触发信号；第一控制器，电性连接于所述第一按键模块，所述第一控制器接收并处理所述第一按键模块输出所述第一触发信号后输出第一指令信号；上位机控制单元，电性连连接于所述第一控制器及所述控制系统，所述上位机控制单元接收并处理所述第一指令信号后输出第一控制指令信号，所述控制系统接收并根据所述第一控制指令信号控制所述外骨骼机器人工作。
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