[实用新型]一种靶标的直流电机伺服控制电路结构

摘要

本实用新型公开一种靶标的直流电机伺服控制电路结构，包括起靶倒靶输入双稳态单元、隐靶显靶位置输入双稳态单元、电机起动和正反转控制输出双稳态单元、上电复位单元及起倒靶靶状态控制信号同步单元。本实用新型的有益效果在于：采用双稳态单元，输入为信号负跳变起作用，输入输出接口可与其它电路灵活配置，具有高实时性、高抗干扰能力、运行可靠的特点，使用灵活。

主权项

1.一种靶标的直流电机伺服控制电路结构，其特征在于，包含有，起靶倒靶输入双稳态单元，其具有与非门U1A、与非门U1B、与门U3A、或门U4D、或门U4C、电阻R7及电阻R8；隐靶显靶位置输入双稳态单元，其具有与非门U2D、与非门U2C、与门U3C、或门U4A、或门U4B、电阻R9及电阻R10；电机起动和正反转控制输出双稳态单元，其具有与或门U1D、与或门U1C、电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5、电阻R6、电阻R23、二极管D1、二极管D2、二极管D3、二极管D4、二极管D5、二极管D6、二极管D7、二极管D8、电容C1、电容C2、电容C3及电容C4；以及，上电复位单元，其具有电阻R13、电阻R14及电容C6；起倒靶靶状态控制信号同步单元，其具有电阻R11、电阻R12、二极管D6及电容C5；与非门U1A的输出端分别接与非门U1B的第一输入端、电容C1的第一端及二极管D7的阴极，与非门U1B的输出端分别接与非门U1A的第二输入端及电容C2的第一端，与门U3A的输出端接与非门U1A的第一输入端，或门U4D的输出端接与门U3A的第二输入端，或门U4C的输出端接与非门U1B的第二输入端，与门U3A的第一输入端接与门U3B的输出端，与或门U1D的输出端分别接或门U4D的第二输入端及或门U4C的第一输入端，或门U4D的第一输入端接电阻R7的第一端及倒靶输入信号；或门U4C的第二输入端分别接电阻R8的第一端及起靶输入信号，与非门U2D的输出端分别接与非门U2C的第一输入端及电容C3的第一端，与非门U2C的输出端分别接与非门U2D的第二输入端、电容C4的第一端及电容C5的第一端，与门U3C的输出端接与非门U2D的第一输入端，或门U4A的输出端接与门U3C的第二输入端，或门U4B的输出端接与或门U2C的第二输入端，与门U3C的第一输入端接与门U3B的输出端，与或门U1C的输出端分别接或门U4A的第二输入端和或门U4B的第一输入端，或门U4A的第一输入端接电阻R9的第一端及隐靶位置信号，或门U4B的第二输入端接电阻R10的第一端及显靶位置信号，与或门U1D的输出端分别接与或门U1C的第一输入端和二极管D6的阴极，与或门U1C的输出端接与或门U1D的第二输入端，与或门U1D的第一输入端分别接二极管D1的阳极、二极管D2的阳极及电阻R1的第一端，二极管D1的阴极分别与电容C1的第二端和电阻R2的第一端连接，二极管D2的阴极分别接电容C2的第二端和电阻R3的第一端，与或门U1C的第二输入端分别接二极管D3的阳极、二极管D4的阳极、二极管D5的阳极及电阻R4的第一端，二极管D4的阴极分别接电容C3的第二端及电阻R5的第一端，二极管D5的阴极分别接电容C4的第二端及电阻R6的第一端，二极管D3的阴极接与门U3B的输出端，二极管D6的阳极分别接二极管D7的阳极、二极管D8的阳极及电阻R23的第一端，二极管D8的阴极接反转使能信号，电阻R13的第一端分别接与门U3B的第一输入端、电阻R14的第一端和电容C6的第一端，电阻R14的第二端及电容C6的第二端接信号地，电容C5的第二端分别接二极管D6的阴极及电阻R11的第一端，二极管D6的阳极分别接与门U3B的第一输入端及电阻R12的第一端，电阻R1的第二端、电阻R2的第二端、电阻R3的第二端、电阻R4的第二端、电阻R5的第二端、电阻R6的第二端、电阻R7的第二端、电阻R8的第二端、电阻R9的第二端、电阻R10的第二端、电阻R11的第二端、电阻R12的第二端、电阻R13的第二端及电阻R23的第二端均接正电源；与或门U1D的输出端用于输出电机启动信号，二极管D6的阳极用于输出电机正反转信号。