[实用新型]一种液压支架高度测量装置及系统

摘要

一种液压支架高度测量装置及系统，高度测量装置包括步进电机、轴编码器、测高拉绳、铅锤、张紧传感器、微控制器、快插通信接口等。进行高度测量时，微控制器驱动步进电机控制测高拉绳在铅锤的重力作用下的收放程度，同时张紧传感器监测测高拉绳的张紧力，其检测到张紧力发生变化时判断铅锤已接触到支架底座，微控制器根据轴编码器反馈的旋转角度计算放线长度，从而得到液压支架的测量高度。

主权项

1.一种液压支架高度测量装置，其特征在于：包括铅锤、测高拉绳、张紧传感器、步进电机、轴编码器、微控制器、快插通信接口，所述测高拉绳一端连接步进电机，另一端连接铅锤，所述连接铅锤的一端自液压支架顶梁垂下，其重力使得测高拉绳张紧；所述张紧传感器用于检测测高拉绳上的张紧力；所述步进电机驱动测高拉绳的收放；所述微控制器采集张紧传感器测得的张紧力，同时控制步进电机进行测高拉绳的收放；所述微控制器通过测高拉绳张紧力的变化判断铅锤触碰到液压支架的底座的位置，所述轴编码器测量所述测高拉绳由液压支架顶梁至液压支架的放线长度；所述快插通信接口与支架控制系统通信。