[实用新型]一种掘进机截割头参数化齿座布置机构

摘要

本实用新型涉及煤矿机械掘进机领域，具体为一种可实现截割头齿座空间任意位置精确定位的掘进机截割头参数化齿座布置机构，其包括旋转平台、丝杆组件、机械手组件、辅助结构。旋转平台将截割头体对中并固定，通过步进电机和传动轴使截割头体可实现全圆周任意角度旋转。丝杆组件使齿座实现水平、垂直精确移动，机械手组件驱动齿座实现三维空间任意角度精确旋转。通过参数化齿座布置机构可使齿座按照五维设计参数定位，定位后通过焊接将齿座逐个固定。本实用新型提出一种掘进机截割头参数化齿座布置机构可实现截割头齿座的精确布置，安装精度更高，可有效减小机组振动，降低元器件消耗，提升掘进机截割头截割效率，降低生产成本。

主权项

1.一种掘进机截割头参数化齿座布置机构，包括旋转平台、丝杆组件Ⅰ、丝杆组件Ⅱ、机械手组件、辅助结构；其特征在于：所述旋转平台包括旋转板、对中钳、固定丝杆、操作杆、法兰组件、传动轴、轴承座、通盖Ⅰ、通盖Ⅱ、通盖Ⅲ、支撑筒体Ⅰ、支撑筒体Ⅱ、支撑筒体Ⅲ、轴承Ⅰ、轴承Ⅱ、轴承Ⅲ、平键Ⅰ、平键Ⅱ、平键Ⅲ、联轴器Ⅰ、步进电机Ⅰ、支撑箱体Ⅰ、连接螺栓，其中旋转板与对中钳通过螺栓组连接，固定丝杆安装在对中钳螺纹孔内，操作杆安装在固定丝杆通孔内，旋转板与法兰组件通过螺栓组连接，传动轴与法兰组件通过平键Ⅰ连接，轴承Ⅰ通过轴承座与传动轴进行轴向定位，轴承座与支撑筒体Ⅰ通过螺栓组连接，轴承Ⅱ通过传动轴与通盖Ⅰ进行轴向定位，通盖Ⅰ与支撑筒体Ⅰ通过螺栓组连接，轴承Ⅲ通过传动轴与通盖Ⅱ进行轴向定位，通盖Ⅱ与支撑筒体Ⅱ通过螺栓组连接，支撑筒体Ⅱ与支撑箱体Ⅰ通过螺栓组连接，联轴器Ⅰ通过平键Ⅱ与传动轴连接，步进电机Ⅰ通过平键Ⅲ与联轴器Ⅰ连接，步进电机Ⅰ与通盖Ⅲ通过螺栓组连接，通盖Ⅲ与支撑筒体Ⅲ通过螺栓组连接，支撑筒体Ⅲ与支撑箱体Ⅰ通过螺栓组连接；所述丝杆组件Ⅰ包括步进电机Ⅱ、丝杆安装板Ⅰ、加强筋、联轴器Ⅱ、丝杆Ⅰ、滑轨组Ⅰ、安装块Ⅰ、丝杆座Ⅰ、支撑箱体Ⅱ、连接螺栓，其中步进电机Ⅱ与丝杆安装板Ⅰ通过螺栓组连接，联轴器Ⅱ分别与步进电机Ⅱ输出轴、丝杆Ⅰ轴端连接，滑轨组Ⅰ通过螺栓组与丝杆安装板Ⅰ连接，安装块Ⅰ与滑轨组Ⅰ配合，丝杆座Ⅰ通过螺栓组与丝杆安装板Ⅰ连接，丝杆安装板Ⅰ通过螺栓组与支撑箱体Ⅱ连接，支撑箱体Ⅱ通过螺栓组与支撑箱体Ⅰ连接，加强筋通过焊接分别与丝杆安装板Ⅰ、支撑箱体Ⅱ连接；所述丝杆组件Ⅱ包括步进电机Ⅲ、丝杆安装板Ⅱ、加强筋、联轴器Ⅲ、丝杆Ⅱ、滑轨组Ⅱ、安装块Ⅱ、丝杆座Ⅱ、连接螺栓，其中步进电机Ⅲ与丝杆安装板Ⅱ通过螺栓组连接，联轴器Ⅲ分别与步进电机Ⅲ输出轴、丝杆Ⅱ轴端连接，滑轨组Ⅱ通过螺栓组与丝杆安装板Ⅱ连接，安装块Ⅱ与滑轨组Ⅱ配合，丝杆座Ⅱ通过螺栓组与丝杆安装板Ⅱ连接，丝杆安装板Ⅱ通过螺栓组与丝杆安装板Ⅰ连接，加强筋通过焊接与丝杆安装板Ⅱ连接；所述机械手组件包括支撑组件、步进电机Ⅳ、步进电机Ⅴ、步进电机Ⅵ、旋转臂Ⅰ、旋转臂Ⅱ、旋转臂Ⅲ、联轴器Ⅳ、联轴器Ⅴ、联轴器Ⅵ、齿座安装板、定位套筒，其中支撑组件通过螺栓组与安装块Ⅱ连接，步进电机Ⅳ通过螺栓组与旋转臂Ⅰ连接，旋转臂Ⅰ输出轴与联轴器Ⅳ配合，联轴器Ⅳ通过螺栓组与旋转臂Ⅱ连接，步进电机Ⅴ通过螺栓组与旋转臂Ⅱ连接，旋转臂Ⅱ输出轴与联轴器Ⅴ配合，联轴器Ⅴ通过螺栓组与旋转臂Ⅲ连接，旋转臂Ⅲ输出轴与联轴器Ⅵ配合,联轴器Ⅵ通过螺栓组与齿座安装板连接，定位套筒通过螺栓组安装在齿座安装板；所述辅助结构包括触摸显示组件，其中触摸显示组件通过螺栓组与支撑箱体Ⅰ连接。