[实用新型]结构光测量头有效
申请号: | 201820276891.7 | 申请日: | 2018-02-27 |
公开(公告)号: | CN207908687U | 公开(公告)日: | 2018-09-25 |
发明(设计)人: | 王敏捷;梁雨时 | 申请(专利权)人: | 上海图漾信息科技有限公司 |
主分类号: | G01S17/08 | 分类号: | G01S17/08;G01S7/481 |
代理公司: | 北京展翼知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11452 | 代理人: | 张阳 |
地址: | 201203 上海市浦*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种结构光测量头。该测量头包括:向被测空间投射结构光的光源;与光源之间具有预定的相对空间位置关系并且包括图像传感器和成像视场角调整组件的成像单元,被被测空间内障碍物反射的结构光经由成像视场角调整组件在图像传感器上成像,其中成像视场角调整组件起到成像透镜的功能并被设置为压缩成像单元在特定方向上的成像视场角;以及用于固定光源和成像单元的测量头基座,测量头基座确保光源和成像单元之间的相对空间位置关系。由此,能够通过在成像镜头中并入特定方向上的视场角压缩功能来增大条状或线形光的成像线宽,从而为线形光定位提供更多的信息,改善测量精度并提供抗扰动能力。 | ||
搜索关键词: | 测量头 成像视场角 成像单元 结构光 调整组件 光源 相对空间位置 图像传感器 线形光 本实用新型 障碍物反射 成像镜头 成像透镜 固定光源 压缩 成像线 抗扰动 视场角 投射 成像 测量 | ||
【主权项】:
1.一种结构光测量头,包括:向被测空间投射结构光的光源;与所述光源之间具有预定的相对空间位置关系并且包括图像传感器和成像视场角调整组件的成像单元,被所述被测空间内障碍物反射的结构光经由所述成像视场角调整组件在所述图像传感器上成像,其中所述成像视场角调整组件起到成像透镜的功能并被设置为压缩所述成像单元在特定方向上的成像视场角;以及用于固定所述光源和所述成像单元的测量头基座,所述测量头基座确保所述光源和所述成像单元之间的所述相对空间位置关系。
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