[实用新型]一种AGV光学导航结构有效
| 申请号： | 201820264122.5 | 申请日： | 2018-02-23 |
| 公开（公告）号： | CN207916739U | 公开（公告）日： | 2018-09-28 |
| 发明（设计）人： | 赵江民 | 申请（专利权）人： | 西安达升机器人自动化有限公司 |
| 主分类号： | B60R11/04 | 分类号： | B60R11/04;G01C21/26 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 710000 陕西省西安市经济技术开*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种AGV光学导航结构，包括遮光罩、LED光源、相机安装支架、相机镜头、引导摄像头；所述相机镜头设置在引导摄像头的下方；相机安装支架设置在相机镜头的下方；遮光罩设置在光学导航结构的前方；LED光源设置在遮光罩的内侧。本实用新型解决了AGV行走过程中光学寻线的问题，为客户提供了磁条、激光导航方式之外的导航方式；视觉传感器设置于车体下方，在车体轴线上且与参考轨迹所在的平面保持垂直，用遮光板封闭起来，并能主动光源照射。 | ||
| 搜索关键词： | 光学导航 相机镜头 遮光罩 相机安装支架 本实用新型 摄像头 视觉传感器 参考轨迹 车体轴线 导航方式 激光导航 平面保持 行走过程 主动光源 遮光板 车体 磁条 照射 垂直 封闭 客户 | ||
【主权项】：
1.一种AGV光学导航结构，其特征在于，包括遮光罩（1）、LED光源（2）、相机安装支架（3）、相机镜头（4）、引导摄像头（5）；所述相机镜头（4）设置在引导摄像头（5）的下方；相机安装支架（3）设置在相机镜头（4）的下方；遮光罩（1）设置在光学导航结构的前方；LED光源（2）设置在遮光罩（1）的内侧。
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