[实用新型]用于智能外骨骼机器人的脚部固定装置有效
| 申请号： | 201820258559.8 | 申请日： | 2018-02-13 |
| 公开（公告）号： | CN208641209U | 公开（公告）日： | 2019-03-26 |
| 发明（设计）人： | 龙亿;彭亚军;赵朝前;吴洪德 | 申请（专利权）人： | 中山市沃倍特智能医疗机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | A61H3/00 | 分类号： | A61H3/00 |
| 代理公司： | 中山市捷凯专利商标代理事务所(特殊普通合伙) 44327 | 代理人： | 杨连华 |
| 地址： | 528400 广东省中山市火炬开*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及医疗机器人领域，尤其涉及用于智能外骨骼机器人的脚部固定装置，包括脚垫，其前端设有向上翘起的弧形部，所述脚垫上方设有可调节固定的松紧度的上固定结构，所述脚垫后方设有可调节固定的松紧度的后固定结构。本实用新型提供的用于智能外骨骼机器人的脚部固定装置，通过可调节固定的松紧度的上固定结构和后固定结构，可以巧妙地将人体脚部固定在所述脚部固定装置上，并可调性强，结构简单可靠，且与鞋子配合度高。 | ||
| 搜索关键词： | 脚部固定装置 固定结构 外骨骼机器人 固定的 可调节 松紧度 脚垫 本实用新型 智能 医疗机器人 人体脚部 向上翘起 弧形部 可调性 配合度 | ||
【主权项】：
1.用于智能外骨骼机器人的脚部固定装置，其特征在于，包括脚垫(241)，其前端设有向上翘起的弧形部(41a)，所述脚垫(241)上方设有可调节固定的松紧度的上固定结构，所述脚垫(241)后方设有可调节固定的松紧度的后固定结构。
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