[实用新型]软体块状物料运装系统

摘要

本实用新型提出一种软体块状物料运装系统，包括依次布置的箱体运输用气动推进装置、折叠包袱的展开装置、盒体下落控制装置和箱体翻转控制装置；箱体运输用气动推进装置包括支架、行程架、气缸和台架；折叠包袱的展开装置包括支撑架、电机、第一纵杆、第二纵杆、第一电动推杆、第二电动推杆、包裹物品的包袱、第一气动模组、第二气动模组和箱体；盒体下落控制装置包括盒体容纳框架和两套下落控制机构；箱体翻转控制装置包括台架、转箱框架、气缸、齿条、齿轮、推箱气动导轨、推箱滑块和拨片。本实用新型的有益效果：实现软体块状物料从成型箱转移到储运盒的自动化作业，降低了人工成本和劳动强度，大大提高了生产效率。

主权项

1.一种软体块状物料运装系统，其特征在于：包括依次布置的箱体运输用气动推进装置、折叠包袱的展开装置、盒体下落控制装置和箱体翻转控制装置；箱体运输用气动推进装置包括支架、行程架、气缸和台架，支架上方的左右两侧均设置有直线导轨，行程架的左右两侧均设置有多个滑块，滑块滑动连接直线导轨，气缸的活塞端连接行程架，行程架的左右两侧均设置有多个单向推进器，单向推进器包括设置于行程架上的支座，支座上铰接有推进拨块，支座经扭簧连接推进拨块，台架包括台架边框和滚筒，台架边框内沿台架边框的前后方向铰接多个滚筒，台架位于行程架的上方，台架边框的前侧连接支架的前侧，台架边框的后侧连接支架的后侧，台架边框的左右两侧与支架上方的左右两侧之间留有推进间隙，推进拨块从推进间隙上方露出；折叠包袱的展开装置包括支撑架、电机、第一纵杆、第二纵杆、第一电动推杆、第二电动推杆和包裹物品的包袱，支撑架上方的中间位置设置电机，电机的转轴朝下延伸，电机的转轴装配连接第一纵杆，第一纵杆的上端铰接第一电动推杆的一端，第一电动推杆的另一端铰接第二纵杆的上端，第一纵杆的下端铰接第二电动推杆的一端，第二电动推杆的另一端铰接第二纵杆的上端，第二纵杆的下端设置有电磁铁，包袱的各个角上设置有由铁磁性材料制成的块状物，包袱各个角向上折叠包裹物品且包袱各个角上的块状物的重量不同；折叠包袱的展开装置中，还包括第一气动模组、第二气动模组和箱体，第一气动模组包括台架、导轨底座、第一气动导轨、推进滑块和单向推进器，台架上设置支撑架，电磁铁位于台架的上方空间，包裹物品的包袱放置于箱体上，箱体放置于台架上且箱体可相对于台架移动，导轨底座内嵌于台架中且导轨底座位于箱体的下方，导轨底座内设置第一气动导轨，第一气动导轨上滑动连接推进滑块，单向推进器包括设置于推进滑块上的支座，支座上铰接有推进拨块，支座经扭簧连接推进拨块，推进拨块从台架上方露出；第二气动模组包括导轨支架、第二气动导轨、支撑滑块和包袱撑杆，导轨支架设置于台架的一侧，导轨支架上设置第二气动导轨，第二气动导轨上滑动连接支撑滑块，支撑滑块上设置包袱撑杆，包袱撑杆的布置方向与支撑滑块的运动方向相交；盒体下落控制装置包括盒体容纳框架和两套下落控制机构，盒体容纳框架上下贯通，盒体容纳框架的左侧开设有左上口和左下口，盒体容纳框架的右侧开设有右上口和右下口，下落控制机构包括气缸、左连杆、右连杆、左L形杆、右L形杆和限位板，气缸设置于盒体容纳框架上，气缸的活塞端分别铰接左连杆的一端和右连杆的一端，左连杆的另一端铰接左L形杆，左L形杆铰接于盒体容纳框架的左侧，左L形杆上设置限位板，右连杆的另一端铰接右L形杆，右L形杆铰接于盒体容纳框架的右侧，右L形杆上设置限位板，一套下落控制机构的限位板分别伸入左上口和右上口，另一套下落控制机构的限位板分别伸入左下口和右下口；箱体翻转控制装置包括台架、转箱框架、气缸、齿条、齿轮、推箱气动导轨、推箱滑块和拨片，转箱框架的左右两侧分别铰接台架，台架上设置气缸，气缸的活塞端连接齿条，转箱框架的左侧固定连接可与齿条啮合的齿轮，转箱框架的上侧设置推箱气动导轨，推箱气动导轨上滑动连接推箱滑块，推箱滑块上设置伸入转箱框架内的拨片。