[实用新型]一种奶茶机的奶茶杯输送平台

摘要

一种奶茶机的奶茶杯输送平台，包括相互配合的大平台与小平台，大平台下方配合设有横向移动电机，大平台上部设有横向长导轨，小平台通过横向长导轨安装在大平台上方，横向移动电机通过同步带带动小平台左右移动，小平台上部设有前后导轨、齿条和前后移动电机，前后导轨上固定有杯筒结构，前后移动电机通过齿条带动杯筒结构沿前后方向移动，杯筒结构内设有内部电机和梯形螺旋升降装置，杯筒结构上端通安装有护杯筒，护杯筒在内部电机和梯形螺旋升降装置的配合下完成升降运动。本实用新型采用步进电机控制同步带的方式，实现停止的准确，完成奶茶机的下料、搅拌和输送都能停留在需要的地方，整个输送过程平稳，并且缩短制作时间。

主权项

1.一种奶茶机的奶茶杯输送平台，其特征在于包括相互配合的大平台（1）与小平台（2），所述大平台（1）下方配合设有横向移动电机（11），所述大平台（1）上部设有横向长导轨（12），所述小平台（2）通过横向长导轨（12）安装在大平台（1）上方，所述横向移动电机（11）通过同步带（13）带动小平台（2）沿着横向长导轨（12）左右移动，所述小平台（2）上部设有前后导轨（21）、齿条和前后移动电机，前后导轨（21）上固定有杯筒结构（3），所述前后移动电机通过齿条带动杯筒结构（3）沿着前后导轨（21）在前后方向移动，所述杯筒结构（3）内设有内部电机和梯形螺旋升降装置，所述杯筒结构（3）上端通过梯形螺旋升降装置安装有护杯筒（31），所述护杯筒（31）在内部电机和梯形螺旋升降装置的配合下完成升降运动。