[实用新型]一种套缸式果园作业平台

摘要

本专利涉及一种套缸式果园作业平台，尤其涉及一种半自动控制、套缸式液压驱动的果园作业平台，属于农业机械领域。针对我国矮砧果园种植现状，以解决矮砧果园的机械化作业为目标，本专利设计了一种套缸式、半自动控制、液压驱动的轮式果园作业平台，可以在矮砧果园狭小空间内辅助完成疏花疏果、剪枝、套袋、采摘等作业任务，该果园作业平台应具有结构简单、体积小、操控方便、通过性好、成本低的特点。通过推广应用，提高矮砧果园生产管理的机械化水平，达到节省劳动成本、提高生产效率、增加果园经济效益的目的。

主权项

1.一种套缸式果园作业平台，主要由轮式行走底盘、套缸式升降平台两大部分构成，其特征在于：作业平台包括电动机（1）、液压泵（2）、液压油箱（3）、总体工作平台（4）、升降机构（5）、后桥（6）、齿轮齿条摆动缸（7）、蛙式支腿（8）、蓄电池（9）、前桥（10）、车罩（11）、散热器（12）；行走装置工作时，蓄电池供电给电动机，电动机将电能转化成机械能，电动机的输出轴和液压泵的输入轴通过联轴器相连并给液压泵提供动力，液压泵将从液压油箱吸取的液压油增压后经液压管路输送到液压阀组，电控系统控制各液压阀将液压油输送到液压马达，液压马达开始运转，液压马达的输出转矩经减速器增大后驱动后轮转动,电控系统通过控制各液压阀动作实现行走装置的起停、前进后退及速度大小。