[实用新型]一种带有多工位工作台及视觉识别装置的激光焊接机

摘要

本实用新型公开了一种带有多工位工作台及视觉识别装置的激光焊接机，包括机架、自动激光焊接机及工作台，工作台上设有进料工位、识别工位及焊接工位，设有自动送料装置、定时推料装置及焊缝压合装置，工作台一侧设有成品收集箱，视觉识别装置设于识别工位的上方，激光焊接装置设于焊接工位的上方，定时推料装置驱使管状工件在进料槽上做直线运动；识别移动装置驱使摄像机沿水平横向做直线运动以使摄像机往返于进料槽上的识别工位和焊接工位之间，视觉识别装置对管状工件焊接部的坐标进行识别并将该坐标发送给控制器，控制器控制激光焊接装置对管状工件焊接部进行焊接，全程均自动完成，提高生产效率，节省成本，提高焊接精度。

主权项

1.一种带有多工位工作台及视觉识别装置的激光焊接机，包括机架、设置在机架上的自动激光焊接机及工作台(1)，工作台(1)上设有进料槽，进料槽包括进料工位、识别工位及焊接工位，自动激光焊接机包括设置在工作台(1)上的传送装置、激光焊接装置(2)及控制器，其特征在于：所述工作台(1)上设有自动送料装置(3)，自动送料装置(3)前端一侧设有定时推料装置(4)，焊接工位一侧设有焊缝压合装置(5)，工作台(1)一侧设有成品收集箱(6)，所述机架上设有视觉识别装置，所述传送装置包括传送导轨及传送驱动器，所述视觉识别装置包括摄像机(8)及识别移动装置，所述视觉识别装置设于识别工位的上方，所述激光焊接装置(2)设于焊接工位的上方，所述定时推料装置(4)驱使管状工件(7)在进料槽上做直线运动；所述识别移动装置驱使摄像机沿水平横向做直线运动以使摄像机(8)往返于进料槽上的识别工位和焊接工位之间，所述视觉识别装置对所显露出的管状工件(7)焊接部的坐标进行识别并将该坐标发送给控制器，所述控制器控制激光焊接装置(2)对管状工件(7)焊接部进行焊接；所述激光焊接装置(2)包括激光发射头(21)及与激光发射头(21)相连的焊接移动装置，所述焊接移动装置驱使激光发射头(21)沿水平横向做直线运动而使激光发射头(21)往返于进料槽之间，所述焊接移动装置还驱使激光发射头(21)沿竖直方向做直线运动而使激光发射头(21)下移至管状工件(7)焊接部进行焊接工作。