[实用新型]一种自动清废机

摘要

本实用新型公开了一种自动清废机，它包括自动对位装置，该自动对位装置包括设置在机台上并能够推动纸板前后左右移动的对位框、驱动对位框移动的驱动机构、设置在下模上方的至少两台对位相机、与对位相机相信号连接并接收对位相机所拍摄的照片且通过软件将每台对位相机所拍摄照片进行拼接而形成一张完整的图像信息的图像拼接模块、与图像拼接模块相信号连接并将下模的图像信息与纸板的图像信息进行对比处理而得到位置信息的图像处理模块、根据位置信息来控制驱动机构动作的控制模块。本实用新型一种自动清废机，通过自动对位装置实现了在清废流程中的纸板的自动对位，不再依靠工人调试，冲模时对位快速准确，提高了效率，减少了浪费。

主权项

1.一种自动清废机，它包括机台（1）、设置在所述机台（1）上的下模（2）、可上下移动地位于所述下模（2）的上方并与所述下模（2）相配合的上模（3），其特征在于：自动清废机还包括自动对位装置，该自动对位装置包括设置在所述机台（1）上并能够推动纸板前后左右移动的对位框（4）、驱动所述对位框（4）移动的驱动机构、设置在所述下模（2）上方的至少两台对位相机（5）、与所述至少两台对位相机（5）分别相信号连接并接收对位相机（5）所拍摄的照片且通过软件将每台对位相机（5）所拍摄照片进行拼接而形成一张完整的图像信息的图像拼接模块（7）、与所述图像拼接模块（7）相信号连接并将下模的图像信息与纸板的图像信息进行对比处理而得到位置信息的图像处理模块（8）、与所述图像处理模块（8）和所述驱动机构分别相信号连接并根据所述位置信息来控制驱动机构动作的控制模块（9）。