[实用新型]一种六自由度运动平台有效
| 申请号： | 201820185427.7 | 申请日： | 2018-02-02 |
| 公开（公告）号： | CN208507073U | 公开（公告）日： | 2019-02-15 |
| 发明（设计）人： | 杨磊 | 申请（专利权）人： | 杨磊 |
| 主分类号： | G09B25/00 | 分类号： | G09B25/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 王学强;罗满 |
| 地址： | 610000 四川省成都市新都区*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种六自由度运动平台，包括上平台、上万向节、作动杆、下万向节和斜滑动机构，所述的斜滑动机构包括用于固定在基准平面上的基座、设置在基座上并倾斜于基准平面的导轨、与导轨配合的滑块以及驱动滑块沿导轨活动的牵引机构，所述斜滑动机构设置有六个，且每两个斜滑动机构对称设置构成一组，三组斜滑动机构围成环状并在圆周方向上均匀分布，滑块上连接着下万向节，上平台上设置了与下万向节分别对应的上万向节，每一对上万向节和下万向节之间通过作动杆连接。本实用新型结构简单、紧凑，运动灵活方便，支撑稳定性高，维护保养方便，加工要求低，降低建造的成本，并且保障控制精度要求，增加弹性蓄能装置降低运行功耗。 | ||
| 搜索关键词： | 万向节 滑动机构 六自由度运动平台 本实用新型 基准平面 上平台 作动杆 导轨 滑块 弹性蓄能装置 支撑稳定性 导轨配合 对称设置 精度要求 牵引机构 驱动滑块 维护保养 运行功耗 紧凑 建造 灵活 加工 | ||
【主权项】：
1.一种六自由度运动平台，其特征在于，包括上平台(1)、上万向节(2)、作动杆(3)、下万向节(4)和斜滑动机构，所述的斜滑动机构包括用于固定在基准平面上的基座(5)、设置在基座(5)上并倾斜于基准平面的导轨(6)、与导轨(6)配合的滑块(7)以及驱动滑块(7)沿导轨(6)活动的牵引机构，所述斜滑动机构设置有六个，且每两个斜滑动机构对称设置构成一组，三组斜滑动机构围成环状并在圆周方向上均匀分布，滑块(7)上连接着下万向节(4)，上平台(1)上设置了与下万向节(4)分别对应的上万向节(2)，每一对上万向节(2)和下万向节(4)之间通过作动杆(3)连接。
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