[实用新型]一种码垛机器人的摆臂旋转臂机构有效
| 申请号： | 201820183844.8 | 申请日： | 2018-02-02 |
| 公开（公告）号： | CN207827409U | 公开（公告）日： | 2018-09-07 |
| 发明（设计）人： | 张翠华;曲建辉 | 申请（专利权）人： | 聊城大学 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00 |
| 代理公司： | 山东舜天律师事务所 37226 | 代理人： | 李新海 |
| 地址： | 252000*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种码垛机器人的摆臂旋转臂机构，包括前立柱、后立柱及大臂，大臂的前端通过大臂销轴组件连接有端部组件平衡臂组件；平衡臂组件设有上拉杆、下拉杆及平衡臂焊接件，平衡臂焊接件呈倒三角形设置，其底端连接固定在大臂前立柱销轴组件上，顶部的一端与上拉杆的后端连接，顶部的另一端与下拉杆的顶端连接，下拉杆的底端通过拉杆下连接座与前立柱下连接轴组件连接。本实用新型通过设置前立柱及后立柱，利用两个立柱对大臂进行连接固定，提高了大臂工作的稳定性，通过设置平衡臂组件，利用平衡臂组件进一步提高大臂工作的稳定性，从而提高工作时码垛的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 大臂 平衡臂组件 前立柱 下拉杆 本实用新型 码垛机器人 摆臂旋转 连接固定 销轴组件 臂机构 焊接件 后立柱 平衡臂 上拉杆 底端 倒三角形 顶端连接 端部组件 下连接轴 下连接座 组件连接 拉杆 立柱 | ||
【主权项】：
1.一种码垛机器人的摆臂旋转臂机构，包括起支撑作用的前立柱、后立柱、与前立柱、后立柱连接的大臂，其特征在于：所述的后立柱与连接板通过后立柱下连接轴组件连接，立柱连接臂一端连接在前立柱下连接轴组件上，立柱连接臂另一端通过销轴组件连接在后立柱上；前立柱通过大臂前立柱销轴组件连接于大臂上，后立柱通过大臂后销轴组件连接于大臂上，大臂的前端通过大臂销轴组件连接有端部组件平衡臂组件和端部组件；平衡臂组件设有上拉杆和下拉杆，上拉杆的前端与端部组件连接，上拉杆的后端与平衡臂焊接件连接，平衡臂焊接件呈倒三角形设置，其底端连接固定在大臂前立柱销轴组件上，平衡臂焊接件的顶部的一端与上拉杆的后端连接，平衡臂焊接件另一端与下拉杆的顶端连接，下拉杆的底端通过拉杆下连接座与前立柱下连接轴组件连接。
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