[实用新型]一种绕线机的伺服上料机构

摘要

本实用新型公开了一种绕线机的伺服上料机构，包括旋转绕线装置、伺服驱动送料装置、上料装置和下料拔叉装置，旋转绕线装置包括支撑机架和若干旋转轴，所有的旋转轴固定安装在支撑机架的主轴箱内，支撑机架的后侧设有丝杆螺母固定板，丝杆螺母固定板上固定设有丝杠螺帽，伺服驱动送料装置控制旋转绕线装置移动，上料装置包括两个上料座，以及分别安装在两个上料座一侧的上料气缸，上料气缸的伸缩杆固定连接有上料底板，上料底板的上表面固定安装有料板，料板上设有若干骨架放置槽，在两个上料座之间设有与下料拔叉装置对应的塑料接料盒左右移动机构；对位精准，位置准确，减少上料下料撞击，延长机械的使用寿命，减少绕线噪声，提高生产效率。

主权项

1.一种绕线机的伺服上料机构，其特征在于：包括旋转绕线装置（1）、安装在所述旋转绕线装置（1）右侧的伺服驱动送料装置（2）、安装在旋转绕线装置（1）左侧的上料装置（3）和安装在旋转绕线装置（1）下方的下料拔叉装置（4）；所述旋转绕线装置（1）包括支撑机架（101）和若干等间距分布的旋转轴（102），所述支撑机架（101）前侧的内表面设有主轴箱（103），所有的旋转轴（102）穿过支撑机架（101）固定安装在主轴箱（103）内，所述支撑机架（101）的后侧设有丝杆螺母固定板（104），所述丝杆螺母固定板（104）上固定设有丝杠螺帽（105）；所述伺服驱动送料装置（2）包括伺服马达（201）和转动丝杠（202），所述伺服马达（201）通过传动齿轮与转动丝杠（202）连接，所述转动丝杠（202）安装在所述丝杠螺帽（105）内；所述上料装置（3）包括两个上料座（301），以及分别安装在两个上料座（301）一侧的上料气缸（302），所述上料气缸（302）的伸缩杆固定连接有上料底板（303），所述上料底板（303）的上表面固定安装有料板（304），所述料板（304）上设有若干与旋转轴（102）对应的骨架放置槽（305），在两个上料座（301）之间设有塑料接料盒左右移动机构（5）；所述下料拔叉装置（4）包括支撑安装架（401）和设置在支撑安装架（401）上的若干Y形下料拔叉（402），所述支撑安装架（401）穿过支撑机架（101）固定设有固定长板（403），所述固定长板（403）连接有推拉气缸（404），所述Y形下料拔叉（402）的数量与旋转轴（102）的数量相同，并且所述Y形下料拔叉（402）的安装位置与骨架放置槽（305）对应匹配。