[实用新型]直线往复式无水洗车机器人

摘要

本实用新型公开了直线往复式无水洗车机器人，属于汽车技术领域，包括主框架、扫描机构、喷洒机构、擦拭机构和主控机构，主框架包括顶盖、底座、固定连接在顶盖和底座之间的立柱，顶盖下方设有运输机构；扫描机构包括倒第一工作臂和扫描探头，第一工作臂连接到一组行走轮；喷洒机构包括存储箱、泵、输送管和第二工作臂，且第二工作臂上设有喷嘴；存储箱、泵均连接固定在立柱上；擦拭机构包括第三工作臂、承托臂，承托臂上设有第二电机和转动擦拭头；主控机构包括箱体、位于箱体内的主控板、位于箱体上且与主控板连接的操控面板。本实用新型替代了人工进行清洗的程序，使无水洗车更加自动化和智能化，提高了无水洗车的效果和效率。因此，值得推广。

主权项

1.直线往复式无水洗车机器人，包括主框架、扫描机构(8)、喷洒机构(9)、擦拭机构(10)和主控机构，其特征在于：所述的主框架包括顶盖(2)、底座(1)、固定连接在顶盖(2)和底座(1)之间的立柱(5)，顶盖(2)下方设置有运输机构，运输机构包括直线轨道(6)和多组行走轮(7)，行走轮(7)上设有驱动电机；所述的扫描机构(8)包括倒U形的第一工作臂和位于第一工作臂上的扫描探头，第一工作臂连接到一组行走轮(7)；所述的喷洒机构(9)包括存储箱、泵、输送管和倒U形的第二工作臂，第二工作臂连接到一组行走轮(7)，且第二工作臂上设置有喷嘴；存储箱、泵均连接固定在立柱(5)上；所述的擦拭机构(10)包括倒U形的第三工作臂(1001)、承托臂(1002)，承托臂(1002)与第三工作臂(1001)之间通过伸缩杆(1004)连接，且第三工作臂(1001)连接到一组行走轮(7)，承托臂(1002)上设有第二电机和与第二电机联动的转动擦拭头(1003)；所述的主控机构包括箱体、位于箱体内的主控板、位于箱体上且与主控板连接的操控面板，主控板分别与驱动电机、扫描探头、泵、伸缩杆(1004)、第二电机连接。