[实用新型]一种带编码器的电机

摘要

本实用新型提供一种带编码器的电机，包括双向丝杆、弹性转轴、套环、环形齿轮、圆形齿轮、电机、L型保护盖、电动缸、扣杆、保护盖以及主轴，所述弹性转轴设置在L型保护盖内端，所述套环安装在弹性转轴上端，所述环形齿轮安装在双向丝杆上，所述圆形齿轮装配在环形齿轮前端，所述圆形齿轮设置在电机左端，该设计实现了对主体进行保护，所述保护盖装配在主轴上，所述电动缸设置在保护盖内部底端，所述电动缸与保护盖通过转动轴相连接，所述扣杆设置在保护盖右端，该设计实现了为主轴提供了保护，本实用新型使用方便，便于操作，省时省力，使用寿命长。

主权项

1.一种带编码器的电机，包括主体(1)、保护机构(2)以及轴盖机构(3)，其特征在于：所述保护机构(2)设置在主体(1)上，所述轴盖机构(3)安装在主体(1)下端，所述轴盖机构(3)装配在保护机构(2)下侧；所述保护机构(2)包括双向丝杆(21)、弹性转轴(22)、套环(23)、环形齿轮(24)、圆形齿轮(25)、电机(26)以及L型保护盖(27)，所述L型保护盖(27)装配在主体(1)上，所述弹性转轴(22)设置在L型保护盖(27)内端，所述弹性转轴(22)设置在主体(1)内部底端，所述L型保护盖(27)与主体(1)通过弹性转轴(22)相连接，所述套环(23)安装在弹性转轴(22)上端，所述套环(23)设置在双向丝杆(21)上，所述套环(23)与双向丝杆(21)通过滚珠螺母副相连接，所述环形齿轮(24)安装在双向丝杆(21)上，所述双向丝杆(21)设置在主体(1)后端，所述圆形齿轮(25)装配在环形齿轮(24)前端，所述圆形齿轮(25)与环形齿轮(24)进行齿轮啮合，所述圆形齿轮(25)设置在电机(26)左端，所述圆形齿轮(25)安装在主体(1)后侧，所述电机(26)装配在主体(1)后端，所述电机(26)与主体(1)通过法兰盘相连接；所述轴盖机构(3)包括电动缸(31)、扣杆(32)、保护盖(33)以及主轴(34)，所述主轴(34)设置在主体(1)下端，所述保护盖(33)安装在主体(1)下端，所述保护盖(33)装配在主轴(34)上，所述电动缸(31)设置在保护盖(33)内部底端，所述电动缸(31)设置在主体(1)内部顶端，所述电动缸(31)与保护盖(33)通过转动轴相连接，所述扣杆(32)设置在保护盖(33)右端，所述扣杆(32)装配在主体(1)下端，所述扣杆(32)与主体(1)通过销轴相连接。