[实用新型]一种用于机械零件分类的工业机器人

摘要

本实用新型公开了一种用于机械零件分类的工业机器人，包括机架，所述机架的底部外壁四角均通过螺钉固定有万向轮，且机架的底部内壁通过螺钉固定有分类框，所述机架的顶部内壁开有支撑柱滑槽，且支撑柱滑槽的内壁滑动连接有支撑柱，所述支撑柱滑槽的内壁开有丝杠安装槽，且丝杠安装槽的内壁通过轴承连接有丝杠，所述机架的一侧外壁通过螺钉固定有电机。本实用新型可以适用于夹持多种形状和规格的零件，可以在保证夹板夹紧零件的同时提供缓冲力，可以有效减小夹紧力对零件的伤害，有助于提高对零件的保护效果，可以快速判断零件类型，可以精确定位夹臂的高度和位置，有助于提高机械零件分类的效率。

主权项

1.一种用于机械零件分类的工业机器人，包括机架（2），其特征在于，所述机架（2）的底部外壁四角均通过螺钉固定有万向轮（1），且机架（2）的底部内壁通过螺钉固定有分类框（3），所述机架（2）的顶部内壁开有支撑柱滑槽，且支撑柱滑槽的内壁滑动连接有支撑柱（9），所述支撑柱滑槽的内壁开有丝杠安装槽，且丝杠安装槽的内壁通过轴承连接有丝杠（8），所述机架（2）的一侧外壁通过螺钉固定有电机（7），且电机（7）输出轴通过联轴器固定于丝杠（8）的一端外壁，所述支撑柱（9）的内壁开有滑杆滑槽，且滑杆滑槽的内壁滑动连接有滑杆（11），所述支撑柱（9）的顶部内壁通过螺钉固定有第一液压缸（10），且第一液压缸（10）的活塞杆一端通过螺钉固定于滑杆（11）的顶部外壁，所述滑杆（11）的外壁开有滑块滑槽，且滑块滑槽的内壁滑动连接有滑块（12），所述滑杆（11）的底部外壁通过螺钉固定有摄像头（15），且滑杆（11）两侧外壁的底部均通过铰链连接有夹臂（5）共形成两个夹臂，两个所述夹臂（5）的底部外壁和滑块（12）的底部外壁两侧均通过铰链连接有连接板（14）共形成两个连接板。