[实用新型]一种多工位全自动旋转认方向套把机

摘要

本实用新型提供了一种多工位全自动旋转认方向套把机，包括对应安装的旋转认瓶定位装置、自动输送装置、自动夹瓶机械手、自动提升把手装置、自动理把装置、把手二变四轨道、把手四变八轨道、旋转夹把机械手、自动压把装置、自动检测装置和自动排废瓶装置。本多工位全自动旋转认方向套把自动化程度高，全程无需人工参与，可以实现成品瓶子的自动旋转认瓶定位和套把，不仅实现了把手的自动定位安装，避免了人工操作的不安全性以及质量问题，而且一次可以同时实现八个把手的同时安装，极大的提高了把手安装的效率。

主权项

1.一种多工位全自动旋转认方向套把机，其特征在于包括：旋转认瓶定位装置；安装在旋转认瓶定位装置下方且沿水平方向横向延伸的自动输送装置；沿运动方向安装在旋转认瓶定位装置后方且位于自动输送装置上方的自动夹瓶机械手；安装在自动夹瓶机械手下方的自动压把装置；安装在自动压把装置一侧的旋转夹把机械手；沿瓶运动方向安装在自动压把装置后方的自动检测装置；沿瓶运动方向安装在自动检测装置后方的自动排废瓶装置；自动提升把手装置间隔并排平行安装在与自动输送装置的侧面；自动理把装置安装在自动提升把手装置的尾部，所述自动理把装置的入口与自动提升把手装置的出口对应连接；把手二变四轨道安装在自动理把装置的出口端；把手四变八轨道安装在把手二变四轨道的出口端，所述把手四变八轨道的出口端位于旋转夹把机械手的下方。