[实用新型]用于组装手表齿轮的系统

摘要

本实用新型提供了一种用于组装手表齿轮的系统，包括：用于夹持齿轮和安装螺钉的夹具、传送带、放置机构、旋转驱动机构以及监控机构；夹具包括：第一圆弧块、第二圆弧块、安装组件、移动块、两永磁体、两安装块以及两第一弹簧；放置机构包括：第一安装架、竖直进料管、水平传输管、竖直排料管、推动头以及第一气缸，第一安装架横跨传送带，竖直进料管位于竖直方向上，竖直进料管安装在水平传输管中部且与水平传输管连通，水平传输管安装在第一安装架上，第一安装架上亦安装有第一气缸。用于组装手表齿轮的系统解决了现有技术中因需要机械手抓取和安放齿轮和安装螺钉而导致生产成本高的问题。

主权项

1.一种用于组装手表齿轮的系统，其特征在于，包括：用于夹持齿轮和安装螺钉的夹具、传送带、放置机构、旋转驱动机构以及监控机构；夹具包括：第一圆弧块、第二圆弧块、安装组件、移动块、两永磁体、两安装块以及两第一弹簧；第一圆弧块与第二圆弧块通过安装组件连接，第一圆弧块和第二圆弧块连接后能形成围绕形成一优弧，且当第一圆弧块和第二圆弧块形成优弧后也形成一远离安装组件的出口；安装组件包括：第一安装座、第二安装座、旋转杆、弹性连接部以及限转部，第一安装座和第二安装座均固定在第一圆弧块靠近第二圆弧块的面上，第一安装座与第二安装座之间有距离，旋转杆一端伸入至第一安装座内且能相对第一安装座旋转，旋转杆另一端伸入至第二安装座内且能相对第二安装座旋转，旋转杆与第二圆弧块靠近第一圆弧块的面固定，弹性连接部将第一安装座与伸入第一安装座内的一端连接，以在弹性连接部的弹性作用下能保持第一圆弧块和第二圆弧块形成优弧的状态且第一圆弧块亦能相对第二圆弧块旋转到形成非优弧的状态，在旋转杆与第二安装座之间连接有限转部，通过作用于限转部能限制或不限制旋转杆相对第二安装座旋转；在第一圆弧块内壁上开设有第一滑动槽，在第二圆弧块内壁上开设有第二滑动槽，移动块一端能滑动地安装于第一滑动槽内，移动块另一端能滑动地安装于第二滑动槽内，移动块中部开设有能供安装螺钉穿过的穿孔，在第一滑动槽和第二滑动槽导向下移动块能在竖直方向上运动；两永磁体安装在移动块顶面上且位于穿孔两侧，永磁铁用于支撑齿轮底面；两安装块分别固定在第一圆弧块底端内壁和第二圆弧块底端内壁上，两安装块分别与两永磁铁正对；两第一弹簧一端分别与两安装块固定，两第一弹簧另一端均与移动块固定，第一弹簧的伸缩方向在竖直方向上，两第一弹簧的弹性系数以及长度均相等；其中，当齿轮位于移动块上、安装螺钉穿过穿孔且第一圆弧块和第二圆弧块立于表本体安装腔的螺纹孔旁的内壁上时，在两第一弹簧支撑下安装螺钉位于螺纹孔入口处；当使用六角形螺丝刀旋转安装螺钉时，能克服第一弹簧压力将安装螺钉旋入螺纹孔内；当第一圆弧块和第二圆弧块形成优弧的状态时出口不能供齿轮穿出，第一圆弧块亦能相对第二圆弧块旋转到形成非优弧的状态时出口能供齿轮穿出；传送带用于传送表本体；放置机构包括：第一安装架、竖直进料管、水平传输管、竖直排料管、推动头以及第一气缸，第一安装架横跨传送带，竖直进料管位于竖直方向上，以容纳从竖直方向上叠放的至少两带有齿轮和安装螺钉的夹具，竖直进料管安装在水平传输管中部且与水平传输管连通，且叠放在竖直进料管中的夹具一次仅能一个掉落在水平传输管中，水平传输管安装在第一安装架上，第一安装架上亦安装有第一气缸，第一气缸的活塞杆伸入至水平传输管内且连接有位于水平传输管内的推动头，第一气缸的传输方向以及水平传输管均位于水平方向上；与水平传输管一端连通有一位于竖直方向上的竖直排料管，从竖直排料管内排出的夹具能跌落至位于传送带上的表本体内的凹槽内，在第一气缸的推动下推动头能将夹具推动至竖直排料管内；旋转驱动机构包括：第二安装架、旋转油缸、旋转筒以及六角螺丝刀，第二安装架横跨传送带且传动带将表本体从第一安装架向第二安装架传送，在第二安装架上安装有旋转油缸，旋转油缸的活塞杆穿过第二安装架且固定有旋转筒，在旋转筒的底面上固定有竖直向下延伸的一六角螺丝刀；监控机构包括：用于检测表本体上的凹槽是否位于竖直排料管正下方的第一红外线传感器、用于检测表本体上是否位于六角螺丝刀正下方的第二红外线传感器以及控制箱，第一红外线传感器安装于竖直排料管与水平传输管的连接处，第二红外线传感器安装于第二安装架上，第一气缸、第二气缸、旋转电机、第一红外线传感器以及第二红外线传感器均连接至控制箱。