[实用新型]一种高精度去车轮圆周毛刺装置

摘要

一种高精度去车轮圆周毛刺装置，由电动缸、升降台A、导轨、电动缸A、导轨A、滑块A、传感器A、传感器B、传感器C、轮缘毛刺刀和帽口毛刺刀等组成。本实用新型能够同时去除法兰边缘、外侧轮缘和帽槽边缘圆周方向毛刺，消除了同轴度偏差带来的误差，使刀具的回转中心与毛刺的圆周中心重合，不仅实现了高精度去法兰边缘毛刺，而且实现了高精度去除外侧轮缘和帽口毛刺。

主权项

1.一种高精度去车轮圆周毛刺装置，由机架（1）、下气缸（2）、下导柱（3）、下进给平台（4）、伺服电机Ⅰ（5）、轴（6）、旋转盘Ⅰ（7）、调节导轨（8）、齿轮齿条A（9）、调节气缸（10）、左滑台（11）、右滑台（12）、法兰毛刺刀（13）、支撑板（14）、夹紧导轨（15）、左滑板（16）、右滑板（17）、齿轮齿条B（18）、夹紧缸（19）、夹紧轮（20）、电动缸（21）、升降台A（22）、导轨（23）、电动缸A（24）、导轨A（25）、滑块A（26）、传感器A（27）、升降台B（28）、电动缸B（29）、导轨B（30）、滑块B（31）、传感器B（32）、升降台C（33）、电动缸C（34）、导轨C（35）、滑块C（36）、传感器C（37）、上气缸（38）、上导柱（39）、上进给平台（40）、纵向固定板（41）、纵向伺服电机（42）、移动板A（43）、横向伺服电机（44）、移动板B（45）、伺服电机Ⅱ（46）、旋转盘Ⅱ（47）、左气缸（48）、左导轨（49）、左滑块（50）、轮缘毛刺刀（51）、右滑块（52）、右导轨（53）、右气缸（54）和帽口毛刺刀（55）组成；夹紧导轨（15）对称安装在支撑板（14）上，左滑板（16）与右滑板（17）对称安装在夹紧导轨（15）上，并通过齿轮齿条B（18）相连，四个夹紧轮（20）对称固定在左滑板（16）和右滑板（17）上，夹紧缸（19）输出端与左滑板（16）相连；四个下气缸（2）固定在机架（1）底部，下气缸（2）输出端连接下进给平台（4），在下导柱（3）的导向作用下，控制下进给平台（4）上下运动，伺服电机Ⅰ（5）固定安装在下进给平台（4）上，电机输出端连接旋转盘Ⅰ（7），控制旋转盘Ⅰ（7）的旋转，两条调节导轨（8）固定在旋转盘Ⅰ（7）上，左滑台（11）与右滑台（12）安装在调节导轨（8）上，并通过齿轮齿条A（9）相连，两把法兰毛刺刀（13）对称安装在左滑台（11）与右滑台（12）上，通过调节气缸（10）可以调节左右两把法兰毛刺刀（13）的间距，使其与法兰直径匹配；当车轮在辊道上被定位夹紧后，下气缸（2）驱动法兰毛刺刀（13）上行至毛刺位置，伺服电机Ⅰ（5）启动，驱动法兰毛刺刀（13）旋转，从而将法兰毛刺去除；机架（1）右侧下方固定安装一个电动缸（21），电动缸（21）输出端连接升降台A（22），在导轨（23）的导向作用下，电动缸（21）控制升降台A（22）的上下运动；机架（1）左侧下方固定安装两个相同的电动缸，分别控制升降台B（28）和升降台C（33）的上下运动；其特征是：法兰毛刺刀（13）回转中心与车轮内轮缘中心同轴；电动缸A（24）固定在升降台A（22）上，其输出端连接滑块A（26），在导轨A（25）的导向作用下，电动缸A（24）控制滑块A（26）的水平运动，传感器A（27）安装在滑块A（26）上，当电动缸A（24）驱动传感器A（27）接触到车轮外侧胎圈座时，可以采集外侧胎圈座上的点；电动缸B（29）固定在升降台B（28）上，其输出端连接滑块B（31），在导轨B（30）的导向作用下，电动缸B（29）控制滑块B（31）的水平运动，传感器B（32）安装在滑块B（31）上，当电动缸B（29）驱动传感器B（32）接触到车轮外侧胎圈座时，可以采集外侧胎圈座上的点；电动缸C（34）固定在升降台C（33）上，其输出端连接滑块C（36），在导轨C（35）的导向作用下，电动缸C（34）控制滑块C（36）的水平运动，传感器C（37）安装在滑块C（36）上，当电动缸C（34）驱动传感器C（37）接触到车轮外侧胎圈座时，可以采集外侧胎圈座上的点；滑块B（31）和滑块C（36）的夹角为15度‑20度。