[实用新型]一种载人自动攀爬椰树摘果装置有效
| 申请号： | 201820107244.3 | 申请日： | 2018-01-23 |
| 公开（公告）号： | CN207932987U | 公开（公告）日： | 2018-10-02 |
| 发明（设计）人： | 宫杰;刘永凤;黄晖;张帆;夏文;付云飞 | 申请（专利权）人： | 中国热带农业科学院农产品加工研究所 |
| 主分类号： | B66F11/04 | 分类号： | B66F11/04 |
| 代理公司： | 广州市南锋专利事务所有限公司 44228 | 代理人： | 李慧 |
| 地址： | 524000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种载人自动攀爬椰树摘果装置，包括主动刺棒、从动刺棒、驱动装置、连接杆组、固定横杆，所述的主动刺棒通过主动轴与左、右两侧连接杆组的第一个角的相交点连接，从动刺棒通过从动轴与左、右两侧连接杆组的第二个角的相交点相连接；所述的固定横杆与左、右两侧连接杆组的第三个角的相交点相连接；所述的固定横杆上设置有承载人的弧形靠背，所述的驱动装置的外壳上设置有载人防滑脚踏板；所述的驱动装置位于主动刺棒的外侧，由驱动装置带动主动刺棒运行。本实用新型使用方便，对于高大椰子树的椰子采摘可以实现载人自由上下，椰子采摘效率高，节省时间和人力，同时能够将高处的椰子输送到地面，方便、快捷。 | ||
| 搜索关键词： | 刺棒 连接杆组 驱动装置 固定横杆 相交点 椰子 本实用新型 摘果装置 自动攀爬 采摘 防滑脚踏板 弧形靠背 从动轴 主动轴 高处 自由 | ||
【主权项】：
1.一种载人自动攀爬椰树摘果装置，包括主动刺棒(1)、从动刺棒(8)、驱动装置(18)、连接杆组、固定横杆(16)，其特征在于：所述的连接杆组包括左、右侧连接杆组，所述的连接杆组包括第一连接杆(13)、第二连接杆(14)和第三连接杆(15)，所述的第一连接杆(13)、第二连接杆(14)和第三连接杆(15)通过首尾相互连接，构成一个呈三角形状的连接杆组；所述的主动刺棒(1)通过主动轴(2)的两端部分别与连接杆组的第一连接杆(13)和第二连接杆(14)相连接成的第一个角的相交点连接，从动刺棒(8)通过从动轴(9)的两端部分别与第一连接杆(13)和第三连接杆(15)相连接成的第二个角的相交点相连接，主动刺棒(1)、从动刺棒(8)与第一连接杆(13)围接成第一个矩形口；所述的固定横杆(16)通过两端部分别与第二连接杆(14)和第三连接杆(15)相连接成的第三个角的相交点活动性相连接，固定横杆(16)、主动刺棒(1)与第二连接杆(14)围接成第二个矩形口，固定横杆(16)、从动刺棒(8)与第三连接杆(15)围接成第三个矩形口；所述的固定横杆(16)上设置有承载人的弧形靠背(17)，所述的驱动装置(18)的外壳上与靠背(17)相对一侧设置有载人防滑脚踏板(20)；所述的驱动装置(18)位于主动刺棒(1)的外侧，并通过驱动支架与连接杆组的第一个角的相交点固定连接，由驱动装置(18)带动主动轴(2)，主动轴(2)带动主动刺棒(1)运行。
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