[实用新型]筒子纱纸箱自动包装系统

摘要

本实用新型公开了一种筒子纱纸箱自动包装系统，包括第一级传送带、第二级推送机构、第三级集料机构、第四级推送机构、第五级转动输送机构、第六级推送机构、第七级推送机构、第八级推送机构、第九级集料机构、第十级传送带。本实用新型通过多级机构配合，可将筒子纱自动装入纸箱内，能够实现筒子纱装箱的自动化和智能化。

主权项

1.筒子纱纸箱自动包装系统，其特征在于：包括：第一级传送带，其沿左右水平方向设置，用于平躺上料待包装的筒子纱；第二级推送机构，其包括沿前后水平方向设置的推送平台，第一级传送带整体高度高于第二级推送机构的推送平台顶面，且第一级传送带右端位于推送平台左侧上方，由推送平台承接第一级传送带上的筒子纱，并利用高度差使平躺的筒子纱呈竖直落在推送平台上，推送平台前端水平连接有第一气缸座，第一气缸座上安装有第一推送气缸，第一推送气缸沿前后水平方向设置，第一推送气缸的活塞杆沿前后水平方向伸向推送平台上方，且第一推送气缸的活塞杆杆端连接有第一推座；第三级集料机构，其包括沿前后水平方向设置的平台，平台顶面与第二级推送机构的推送平台顶面高度相同，且平台前端承接推送平台后端，该平台在前后水平方向的长度满足能够容纳多个竖直的筒子纱，平台前、后端上方分别架设有沿左右水平方向横跨平台的上梁，两上梁之间连接有沿前后水平方向的导向柱，导向柱上滑动装配有滑座，滑座顶部安装有上气缸，上气缸活塞杆竖直向下穿过滑座伸向平台上方，且上气缸的活塞杆杆端竖直连接有第二推座，第二级推送机构中的第一气缸座及第一推送气缸上方还架设有第一支架，第一支架上安装有第二推送气缸，第二推送气缸活塞杆沿前后水平方向延伸，且第二推送气缸活塞杆杆端穿过平台前端上方的上梁后再连接在滑座上；第四级推送机构，其包括沿前后水平方向设置的工作台，工作台顶面与第三级集料机构的平台顶面高度相同，且工作台前端承接平台后端，工作台在前后水平方向的长度不小于平台在前后水平方向的长度，工作台左侧水平连接有第二气缸座，第二气缸座上安装有第三推送气缸，第三推送气缸的活塞杆沿左右水平方向延伸至工作台上方，且第三推送气缸的活塞杆杆端连接有第三推座；第五级转动输送机构，其包括设置在第四级推送机构中工作台右方并呈前后相对的一对转座，两转座之间通过中心轴沿前后水平方向的转轴转动安装有大圆轮，其中前方的转座前侧还安装有与转轴同轴传动连接的电机，大圆轮左端靠近第四级推送机构中工作台右侧，大圆轮轮缘上端和下端位置分别设有凹槽，凹槽沿前后水平方向贯通大圆轮，从而每个凹槽在大圆轮对应侧侧壁上形成槽口，大圆轮的轴向长度不小于第三级集料机构中平台在前后水平方向的长度，且凹槽的深度能够容纳筒子纱；第六级推送机构，其包括架设在第五级转动输送机构中电机上方的第二支架，第二支架上安装有第四推送气缸，第四推送气缸的活塞杆沿前后水平方向伸向大圆轮上端凹槽前端槽口，且第四推送气缸的活塞杆杆端连接有第四推座；第七级推送机构，其包括沿前后水平方向设置的支撑台，支撑台顶面与第五级转动输送机构的大圆轮上端凹槽槽底高度相同，且支撑台前端承接大圆轮上端凹槽后端槽口，支撑台在前后水平方向的长度不小于第三级集料机构中平台在前后水平方向的长度，支撑台左侧水平连接有第三气缸座，第三气缸座上安装有第五推送气缸，第五推送气缸活塞杆沿左右水平方向伸向支撑台上方，且第五推送气缸的活塞杆杆端连接有第五推座；第八级推送机构，其包括设置在第七级推送机构中支撑台后方的第三支架，第三支架上安装有第六推送气缸，第六推送气缸活塞杆沿前后水平方向越过支撑台上方并伸向第五级转动输送机构中大圆轮上端凹槽的后端槽口，且第六推送气缸的活塞杆杆端连接有第六推座；第九级集料机构，其包括设置在第七级推送机构中支撑台右方的集料台，集料台顶面与第七级推送机构中支撑台顶面高度相同，且集料台左侧紧贴支撑台右侧；第十级传送带，其沿左右水平方向设置，第十级传送带顶面与第九级集料机构中集料台顶面高度相同，第十级传送带左端承接第九级集料机构中集料台右侧，第十级传送带上用于放置包装箱。