[实用新型]一种用于推杆炉生产线的自动备料系统

摘要

本实用新型公开了一种自动备料系统及方法，备料系统包括第一推料机、拉料机、料盘返回机构、第一导轨、第二导轨、横向移动进料车及横向移动出料车。料盘返回机构包括第一、第二料盘架、第一、第二拨料机及第二、第三推料机，第一、第二料盘架的上端均设有滚轮座，滚轮座上转动设有若干滚轮，滚轮上放置有若干首尾相连的料盘。还包括与油缸相连的液压系统，与限位开关、接近开关、液压系统、电机相连的PLC控制器。通过本实用新型可以实现推杆炉生产线的连续自动备料，减少企业用人成本及夜间操作的安全隐患。

主权项

1.一种用于推杆炉生产线的自动备料系统，其特征在于，包括：设置在推杆炉进口前方的第一推料机、设置在推杆炉出口前方的拉料机、与推杆炉平行设置的料盘返回机构、第一导轨、第二导轨、沿第一导轨正反向移动的横向移动进料车及沿第二导轨正反向移动的横向移动出料车；第一导轨设置在推杆炉与第一推料机之间，沿与推杆炉进料方向相垂直的方向延伸至料盘返回机构的尾部；第二轨道设置在推杆炉与拉料机之间，沿与推杆炉进料方向相垂直的方向延伸至料盘返回机构的头部；料盘返回机构包括相间隔设置的第一、第二料盘架、分别设于第一、第二料盘架尾部的第一、第二拨料机及分别设于第一、第二料盘架头部的第二、第三推料机，所述拨料机包括框架及设置在框架上的油缸，油缸活塞杆的端部连接有拨料块，通过活塞杆的伸缩带动拨料块将料盘架尾部末端的料盘推送到横向移动进料车上；第一、第二料盘架的上端均设有滚轮座，滚轮座上转动设有若干滚轮，滚轮上放置有若干首尾相连的料盘；横向移动出料车设有料盘翻转机构，所述料盘翻转机构包括油缸，通过油缸活塞杆的伸缩带动放置在横向移动出料车上的料盘发生翻转，将装载在料盘中的工件倾倒进淬火池；驱动第一、第二、第三推料机及拉料机动作的机构均为油缸，第一、第二、第三推料机油缸及拉料机油缸及拨料机油缸均设有用于限定其活塞杆伸出行程及回缩行程的油缸限位开关；横向移动进料车具有正对推杆炉进口的第一位置、正对第一料盘架尾部的第二位置及正对第二料盘架尾部的第三位置；横向移动出料车具有正对推杆炉出口的第四位置、正对淬火池的第五位置、正对第一料盘架头部的第六位置及正对第二料盘架头部的第七位置；第一导轨上设有第一限位开关、第二限位开关及第三限位开关，第二导轨上设有第四限位开关、第五限位开关、第六限位开关及第七限位开关；第一位置、第二位置、第三位置、第四位置、第五位置、第六位置、第七位置分别与第一限位开关、第二限位开关、第三限位开关、第四限位开关、第五限位开关、第六限位开关、第七限位开关一一对应；横向移动出料车设有第一接近开关及第二接近开关，料盘翻转机构复位时能够触发第一接近开关，料盘翻转机构翻转到最大极限位置时能够触发第二接近开关；还包括液压系统及PLC控制器，液压系统分别与第一、第二、第三推料机油缸及拉料机油缸及拨料机油缸及横向移动出料车油缸连接；PLC控制器分别与第一、第二、第三推料机油缸限位开关及拉料机油缸限位开关及拨料机油缸限位开关及横向移动出料车油缸限位开关连接，PLC控制器还分别与第一接近开关、第二接近开关、第一限位开关、第二限位开关、第三限位开关、第四限位开关、第五限位开关、第六限位开关、第七限位开关、横向移动进料车电机、横向移动出料车电机、液压系统连接。