[实用新型]一种机器人摄像摇臂

摘要

本实用新型公开了一种机器人摄像摇臂，包括旋转支撑底座、摇臂，其特征在于，所述旋转支撑底座通过设于其顶部的铰链框座与摇臂铰接，所述摇臂的前端设有云台安装角架，所述云台安装角架通过抗震阻尼器与旋转支撑底座的顶部枢连，所述摇臂的前端内侧设有摇臂伸缩方杆，所述摇臂伸缩方杆套于摇臂内腔，可沿平行于摇臂长度方向滑动，所述旋转支撑底座包括支撑底架和伸缩调节缸体，所述伸缩调节缸体内部设有伸缩杆，所述伸缩杆的顶部内侧设有旋转轴，所述铰链框座套于伸缩杆顶部的两侧，并通过螺栓与旋转轴的端部固定连接。本实用新型通过机械自动控制，解决影视拍摄画面抖动的问题，通过模块化的结构设计，快速安装、便于更换及维修。

主权项

1.一种机器人摄像摇臂，包括旋转支撑底座(1)、摇臂(2)，其特征在于，所述旋转支撑底座(1)通过设于其顶部的铰链框座(5)与摇臂(2)铰接，所述摇臂(2)的前端设有云台安装角架(3)，所述云台安装角架(3)通过抗震阻尼器(4)与旋转支撑底座(1)的顶部枢连，所述摇臂(2)的前端内侧设有摇臂伸缩方杆(9)，所述摇臂伸缩方杆(9)套于摇臂(2)内腔，可沿平行于摇臂(2)长度方向滑动，所述旋转支撑底座(1)包括支撑底架(6)和伸缩调节缸体(7)，所述伸缩调节缸体(7)内部设有伸缩杆(8)，所述伸缩杆(8)的顶部内侧设有旋转轴，所述铰链框座套于伸缩杆顶部的两侧，并通过螺栓与旋转轴的端部固定连接。