[实用新型]一种机器人导航操作系统有效
| 申请号： | 201820077511.7 | 申请日： | 2018-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN208068281U | 公开（公告）日： | 2018-11-09 |
| 发明（设计）人： | 高卫东;陈勋 | 申请（专利权）人： | 创升益世（深圳）智能自控有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00;B25J13/06;B25J13/02 |
| 代理公司： | 北京汇捷知识产权代理事务所(普通合伙) 11531 | 代理人： | 李宏伟 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人导航操作系统，包括了一个能直观操作机器人上下左右前进后退的位置操作控制手柄、一个能直观操作机器人腕部姿态的控制系统、布放一台显示屏、键盘以及鼠标，所述位置操作控制手柄由两个操作手柄组成，上部手柄操作前、后、左、右，左侧手柄操作上、下，走位精度及速度；且所述位置操作控制手柄由显示屏和鼠标来选择所需的设置。该新型可以使不懂机器人示教器的人从方向操作杆和姿态操作杆直观的就能理解如何操作机器人，再稍加说明就能够快速的上手操作机器人实现应用，并且该新型、直观、适用性强，大大降低了调试时间，并能使非专业人事在极短的时间内就能掌握它运用它实现各种复杂的动作。 | ||
| 搜索关键词： | 控制手柄 位置操作 操作机器人 机器人导航 手柄操作 直观操作 操作系统 显示屏 机器人 鼠标 直观 本实用新型 方向操作杆 机器人腕部 操作手柄 控制系统 姿态操作 示教器 布放 键盘 调试 应用 | ||
【主权项】：
1.一种机器人导航操作系统，包括了一个能直观操作机器人上下左右前进后退的位置操作控制手柄、一个能直观操作机器人腕部姿态的控制系统、布放一台显示屏、键盘以及鼠标，其特征在于：所述位置操作控制手柄由两个操作手柄组成，上部手柄操作前、后、左、右，左侧手柄操作上、下，走位精度及速度；且所述位置操作控制手柄由显示屏和鼠标来选择所需的设置；所述腕部姿态的控制系统的线标注表示此轴可转动，轴内装步进电机及同轴绝对值编码器及电磁刹车系统。
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