[实用新型]一种机器人臂旋转节壳体和连接结构

摘要

本实用新型公开了一种机器人臂旋转节壳体和连接结构，包括主壳体、副壳体，主壳体两端具有第一结构孔和第二结构孔，所述第一结构孔内嵌入有缓冲连接盘，所述主壳体在第二结构孔一端连接副壳体，所述第二结构孔贯通副壳体；所述第一结构孔内侧开有外嵌入槽，所述缓冲连接盘外侧周向均匀开有与外嵌入槽相同的内嵌入槽，每个所述外嵌入槽、内嵌入槽分别配合连接一缓冲弹簧，该对缓冲弹簧之间再配合连接中间块；所述主壳体边缘附近、副壳体边缘附近开有连接孔，所述第一结构孔、第二结构孔内侧开有辅助连接孔。本实用新型结构适用于中小型机器人臂旋转节，不仅能得到可靠的保护作用，还能得到高旋转稳定性，使机器人臂在操作过程中更加灵活自如。

主权项

1.一种机器人臂旋转节壳体和连接结构，其特征在于，包括主壳体、副壳体，主壳体整体呈一段圆环弧形、两端具有第一结构孔和第二结构孔，主壳体两端部均呈圆弧形，所述第一结构孔内嵌入有整体呈圆形的缓冲连接盘，所述主壳体在第二结构孔一端连接副壳体，所述第二结构孔贯通副壳体，所述副壳体整体呈直线段形、两端均呈圆弧形；所述第一结构孔内侧周向均匀开有若干斜向的外嵌入槽，所述缓冲连接盘外侧周向均匀开有与外嵌入槽数量、大小、开设方向相同的内嵌入槽，每个所述外嵌入槽、内嵌入槽分别配合连接一缓冲弹簧，该对缓冲弹簧之间再配合连接中间块；所述主壳体边缘附近、副壳体边缘附近开有连接孔，所述第一结构孔、第二结构孔向主壳体的内侧均开有辅助连接孔。