[实用新型]工业机器人涂胶粘贴汽车玻璃的教学实验设备

摘要

本实用新型公开了一种工业机器人涂胶粘贴汽车玻璃的教学实验设备，包括机器人、吸盘夹具、胶枪夹具、定位分度盘、第一玻璃上料台、第二玻璃上料台、涂胶机及控制台，本实用新型采用一台机器人首先对放置在定位分度盘的汽车玻璃窗框实施预涂胶，再由机器人将第一玻璃上料台或第二玻璃上料台上的挡风玻璃吸附，配合涂胶机进行二次涂胶，最后将挡风玻璃准确的粘贴到汽车的挡风玻璃窗框上，构成预涂胶、对前或后挡风玻璃的吸附、二次涂胶及选择性装配的一体化的教学场景设计，从而满足学生操控机器人的实训要求，具有机器人应用实训目标清晰、知识范围综合、完整、教学直观、集成化程度高且学习效果佳的优点。

主权项

1.一种工业机器人涂胶粘贴汽车玻璃的教学实验设备，其特征在于它包括机器人（1）、吸盘夹具（2）、胶枪夹具（3）、定位分度盘（4）、第一玻璃上料台（51）、第二玻璃上料台（52）、涂胶机（6）及控制台（7），所述机器人（1）设于作业区域的中央，围绕机器人的臂展依次分布设有第一夹具位、第二夹具位、涂胶机（6）、第一玻璃上料台（51）、第二玻璃上料台（52）及定位分度盘（4）；所述第一玻璃上料台（51）、第二玻璃上料台（52）并列设置，第一玻璃上料台（51）上设有第一驱动气缸（511）及第一传感器（512），第二玻璃上料台（52）上设有第二驱动气缸（521）及第二传感器（522）；所述定位分度盘（4）上设有分度驱动机构；所述吸盘夹具（2）及胶枪夹具（3）分别设于第一夹具位及第二夹具位内；所述控制台（7）与机器人（1）、第一传感器（512）、第二传感器（522）、第一驱动气缸（511）、第二驱动气缸（521）、定位分度盘（4）及涂胶机（6）电连接。