[实用新型]工业机器人装配与选择性仓储的教学实验设备有效
| 申请号： | 201820064447.9 | 申请日： | 2018-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN208507075U | 公开（公告）日： | 2019-02-15 |
| 发明（设计）人： | 李关华 | 申请（专利权）人： | 上海信息技术学校 |
| 主分类号： | G09B25/02 | 分类号： | G09B25/02 |
| 代理公司： | 上海蓝迪专利商标事务所(普通合伙) 31215 | 代理人： | 徐筱梅 |
| 地址： | 200331 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种工业机器人装配与选择性仓储的教学实验设备，包括机器人、吸盘夹具、爪手夹具、插销摆放台、第一输送带、第二输送带、立体仓库、扫描仪及控制台，本实用新型采用一台机器人将不同型号的物料由第一输送带输送至第二输送带，并由第二输送带上的驱动气缸逐个将物料推送通过扫描仪，由扫描仪扫描分辨物料的型号，将已分辨物料的信息传输至控制台，控制台指令机器人工作，将物料装入插销工件，并将装配完成的不同型号的插销工件放入立体仓库对应的分层库位，构成物料的型号甄别、装配及选择性仓储的一体化的教学场景设计，从而满足学生操控机器人的实训要求，具有机器人应用实训目标清晰、知识范围综合、完整、教学直观、集成化程度高且学习效果佳的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 输送带 装配 插销 扫描仪 机器人 教学实验设备 控制台 本实用新型 工业机器人 立体仓库 仓储 分辨 夹具 操控机器人 机器人应用 控制台指令 输送带输送 教学场景 驱动气缸 吸盘夹具 信息传输 学习效果 摆放台 集成化 放入 分层 库位 推送 爪手 装入 扫描 直观 一体化 清晰 教学 学生 | ||
【主权项】：
1.一种工业机器人装配与选择性仓储的教学实验设备，其特征在于它包括机器人（1）、吸盘夹具（2）、爪手夹具（3）、插销摆放台（4）、第一输送带（51）、第二输送带（52）、立体仓库（6）、扫描仪（7）及控制台（8），所述机器人（1）设于作业区域的中央，围绕机器人的臂展依次分布设有第一夹具位、第二夹具位、第二输送带（52）、第一输送带（51）、插销摆放台（4）及立体仓库（6）；所述第二输送带（52）设于第一输送带（51）的尾端，且与第一输送带（51）呈“L”形排布，第一输送带（51）的起始端设有第一传感器（511），第二输送带（52）的起始端上设有驱动气缸（521）、第二输送带（52）的尾端设有第二传感器（522），扫描仪（7）设于第二输送带（52）的中部位置；所述立体仓库（6）上设有不同型号的分层库；所述吸盘夹具（2）及爪手夹具（3）分别设于第一夹具位及第二夹具位内；所述控制台（8）与机器人（1）、第一传感器（511）、第二传感器（522）、第一输送带（51）、第二输送带（52）、驱动气缸（521）及扫描仪（7）电连接。
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